株式会社センシンロボティクスは、ソリューション開発プラットフォーム『SENSYN CORE』において、複数の写真や映像から3D空間を再現する技術「3DGS（3Dガウシアン・スプラッティング）」を活用したソリューションの開発・提供を開始しました。これにより、プラントや建設現場などの設備や周辺環境を3D空間として可視化し、遠隔からの現場状況把握や関係者間の情報共有を支援します。現場業務の高度化や効率化につなげる狙いです。

身近な撮影機材を活用して現場の3D空間を再現

プラントや建設、電力などの現場では、確認のために現地への移動を要する点や、写真・図面だけでは設備の配置や位置関係といった全体像を共有しづらい点が課題となっています。また、レーザースキャナーなどの専用機材を用いた3Dデータの記録には、費用面でのハードルが存在していました。

3DGSは、複数の写真や映像をもとに現実空間を3Dで表現する技術です。スマートフォンなどで撮影した画像を活用できるため、身近な撮影機材から現場の3D化を始めることが可能です。再現された空間を多角的な視点から確認することで、写真単体では把握が難しい設備配置や周辺環境を直感的に理解しやすくなります。センシンロボティクスは、この導入のしやすさと現場再現性に着目し、撮影からデータ活用までを『SENSYN CORE』で一気通貫してカバーする体制を整えました。

遠隔での現況把握や点検など多彩な現場シーンに対応

『SENSYN CORE』の3D処理基盤を活用することで、写真や映像から現場の3DGSモデルを効率的に構築できます。図面を用いた従来の手法と比べ、設備の位置関係や現場状況を直感的に把握できるようになります。

想定される活用シーンには以下のようなものがあります。

• プラントの構内を丸ごと3D化し、設備管理のベースになる地図として活用
• 石油化学プラントのタンクを3D化し、撮影した映像と合わせて外観点検に活用
• 工事現場を3D化し、クレーンの3Dモデルの配置、進入ルート、立ち入り禁止エリアの計画を遠隔から実施
• プラントを3D化し、既設IoTデバイスをプロットしアラート通知から現場情報の確認までをワンストップに実施

先行トライアルでは、現場確認業務において移動時間をかけずに遠隔で状況確認ができる点や、工事前の現況調査で足場を組まずに手元の画面で再確認でき調査漏れを防げる点、設備保全業務で図面に載っていないバルブなどを3Dで共有し遠隔作業指示や作業ミス防止に役立つ点などが評価されています。

機材選定から業務定着までを一貫支援

提供される「3DGSモデル構築サービス」では、3Dモデルの構築にとどまらず、現場の課題や業務内容に応じたシステム開発にも対応します。撮影から3Dモデルの構築、業務への定着までを一貫して支援する方針です。

撮影機材はスマートフォン、360°カメラ、ドローンなどから適材適所で組み合わされます。例えばプラントの配管ラックでは、高所や上面、全体形状をドローンで取得し、見えにくい中段の入り組んだ箇所を地上撮影で補完することで、図面が古い設備や足場が必要な高所配管の現況把握を効率化し、調査や工期の短縮を支援します。

今後の展開と会社概要

同社は引き続き各現場を対象に、3DGSを活用したソリューションの開発・提供を進める方針です。設備の現況把握や施工状況の共有に加え、技術継承や安全教育などへの活用も広げ、社会インフラを支える現場の省力化と安全性の向上に貢献していくとしています。

同社の概要は以下の通りです。

• 社名：株式会社センシンロボティクス
• 本社所在地：東京都品川区大井一丁目28番1号 住友不動産大井町駅前ビル4階
• 設立：2015年10月
• 代表：代表取締役社長 CEO 北村 卓也
• URL：https://www.sensyn-robotics.com/

本記事は株式会社センシンロボティクスの発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

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