HumansX、ロボットハンドWuji Hand 2の第2期予約を開始

フィジカルAIやロボティクス事業を展開するHumansX株式会社は、日本唯一の正規代理店として取り扱う20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」の第2期予約受付を開始しました。第1期出荷分が予約で完売したことに伴う対応で、第2期分は2027年2月以降に順次納品されます。

これにあわせ、同社はWuji Hand 2と触覚データグローブ「Wuji Glove」を搭載した双腕データ収集システムの提案も開始します。研究室だけでなく実際の作業現場へ設置し、導入コストを抑えながら遠隔操作とデータ収集をすぐに始められる環境を提供します。

Wuji Hand 2は、各指4自由度の計20自由度をすべて能動で動かす5指ロボットハンドです。母指の完全対向と指の左右開閉により、人の手に近いつまみや握り、操作の再現を図っています。

主な仕様は以下の通りです。

ダイレクトドライブ関節（バックドライバブル、バックラッシュ1°未満）
1000Hz×20軸の高速制御、MIT力・位置ハイブリッド制御に対応
指先ピーク力12N以上、開閉4回/秒以上
約180×80×40mm、約800g
Python/C SDK、ROS 2対応。URDF/MJCF/USDモデルでMuJoCo・Isaac Simによるシミュレーションが可能

触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」は、人が装着して手の動きと触覚を同時に計測し、Wuji Hand 2の遠隔操作やデータ収集に活用できる製品です。ヒューマノイドや双腕ロボットの遠隔操作、模倣学習・VLAの学習データ収集、器用な把持や操作の研究を主な用途としています。

Wuji Gloveの主な仕様は以下の通りです。

手のひら全面に526点の触覚センサ、120FPS
電磁式6自由度トラッキングで指先位置2mm RMS以内
有線遅延10ms以下、本体67.5g
Wuji Studio、Python SDK、ROS 2に対応。Apple Vision Proとの連携も可能

Wuji Hand 2搭載の双腕データ収集システムを提案

HumansXは、Wuji Hand 2を両腕に搭載し、Wuji Gloveで操作者の手の動きを再現する双腕データ収集システムを新たに組み上げました。ハンド単体ではなく、すぐにデータを取得できる環境を求める需要に向けて提案を行います。アームには「Marvin Pro」を採用しています。

本システムはセットアップや調整込みの構成となっており、納品後に遠隔操作とデータ収集を開始できます。研究室だけでなく作業現場での実タスク検証に利用できるほか、データ収集や単純作業に必要な機能に絞ることでコストを抑えています。収集したデータでの学習や、独自アルゴリズムの開発基盤としての二次開発にも対応します。

国内での提供内容と納期

HumansXは製品販売に加え、導入から運用までの国内支援を行います。HumansXナレッジベース（https://humansx.co.jp/docs/）において日本語マニュアルやクイックスタートガイドを公開するほか、Wuji Hand 2とWuji Gloveを組み合わせた環境や双腕ロボットとの構成提案を実施します。現地セットアップや技術支援は要望に応じて別途見積もりで対応します。

Wuji Hand 2の第1期分は予約完売となっており、第2期予約分は2027年2月以降に順次納品されます。双腕システムの納期は構成により異なります。価格については問い合わせが必要となっており、Wuji Gloveは左右セットで販売されます。

HumansX株式会社について

東京都港区三田2-14-7 ローレル三田505に本社を置くHumansX株式会社は、代表取締役CEOを易峰が務め、2025年6月に設立されました。フィジカルAI教育キットの開発・販売、ヒューマノイド・ロボットの開発支援、フィジカルAIソリューションの提供を手がけています。同社ウェブサイトはhttps://humansx.co.jpです。

本記事はHumansX株式会社の発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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