中央構想研究所が暗所認識センサーの選び方とチェックリストを無料公開
株式会社中央構想研究所は、自律移動ロボットや配送ロボット、建機の開発部門などを対象としたレポート「暗所認識センサーの選び方とチェックリスト」2026年11月版（全35ページ）を無料公開しました。
歩行者事故の統計や各種研究データ、自動車業界の安全評価基準などを踏まえ、暗所や明暗差がある環境下での認識課題とセンサー選定の考え方を整理した内容となっています。
暗所における認識の課題と研究データ
暗い環境下での認識性能の低下は、人の目だけでなく機械の目においても共通の課題となっています。交通事故総合分析センター（ITARDA）のデータによると、2022年に歩行中の事故で亡くなった955人のうち、夜間の事故が612人（64%）を占めました。
また、走行画像のデータセット BDD100K の論文では、昼間の画像で学習した物体検出モデルの精度が昼間以外の画像で下がったことが示されています。さらに自動運転のデータセット nuScenes の論文においても、カメラ方式に加えてLiDAR 方式の検出性能が夜間に低下することが報告されています。自律移動ロボットや配送ロボット、建機の自動化では、夜間の屋外や屋内・地下の暗所、出入口や逆光といった明暗の急変への対応が求められます。
車両の規制および安全評価の動向
自動車の安全評価においては、夜間試験の導入が進んでいます。国土交通省の資料によると、国内の自動車アセスメントは平成30年度に夜間・街灯あり、令和元年度に夜間・街灯なしの評価を開始しました。欧州の Euro NCAP や米国の FMVSS 127 でも、暗所の照度が数値で定められています。
米国の道路安全保険協会（IIHS）が実施した2022年の夜間試験では、最上位の評価を獲得したのは23台中4台にとどまりました。米国自動車協会（AAA）の試験では、夜間の衝突回避率が2019年の0%から2025年の60%へ向上しているものの（試験対象の車両は異なります）、依然として暗所は難度の高い評価条件として扱われています。
本レポートは、以下の全6章で構成されています。
- 暗所は認識の難所
- 車の規制と評価の動向
- 国内の制度と暗所の条件
- 認識センサーの選び方
- 各社の夜間の運用条件
- 付録 暗所弱点チェックリスト
株式会社中央構想研究所の概要
株式会社中央構想研究所は2026年創業のスタートアップで、インフラ点検や危険作業の現場にAIとロボットの技術を導入するインフラAI・ロボティクス事業のほか、コスト最適化、プラットフォーム事業、AI営業支援などを手がけています。
- 所在地: 東京都品川区
- 代表者: 代表取締役 信谷 康邦（信谷康邦）
- お問い合わせ: https://chuo-vision-institute.co.jp/contact/
本記事は株式会社中央構想研究所の発表をもとに作成しました。
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