神奈川県川崎市に本社を置く株式会社AndTech（代表取締役社長：陶山　正夫）は、R&D開発支援向けZoom講座の一環として、「AI時代に求められる汎用ロボットハンド設計と多様物体の把持・操作技術」講座を開講する。開催日時は2026年11月4日（水） 13:30-17:00を予定している。本講座では、多様な物体を一つのロボットハンドで安定して把持・操作するための機構設計や高機能化技術について解説が行われる。

講座の背景と狙い

Deep Learningをはじめとする機械学習の進展により、物体認識や状態推定の技術は高度化している。しかし、認識結果を実際の作業として成立させるには、対象物を直接扱うロボットハンドの性能や設計思想が不可欠とされている。現実環境における認識誤差やばらつきに対応し、安定して把持・操作できる設計が求められている。

また、製造現場では専用ハンドの使い分けや治工具による整列といった事前準備に依存する工程が多く残っており、柔軟性や生産性の制約となっている。本講座では、対象物ごとに専用ハンドを用意する従来手法からの脱却を目指し、多様な対象に対応可能なロボットハンド設計の方向性と実現手段を体系的に学ぶ。

主な講義内容と習得できる技術

講座では、実際の研究・開発事例に基づき、以下の内容や課題解決手法が解説される。

• 認識誤差やばらつきがある環境でも成立するロボットハンド設計の考え方の理解
• ソフトロボティクスや可変機構、摩擦制御を活用した具体的な設計手法の習得
• 多様な対象物に対応する汎用的な把持・操作を実現するための設計指針の整理
• AI（LLM・VLM・VLA）との連携を見据えたロボットハンド設計の方向性の把握

プログラムは、汎用性を高めるロボットハンドの構成要件から、硬さと柔らかさを活用した設計、環境や負荷に応じた把持モード可変設計、流体アクチュエーションのモード切替手法、今後の展望と質疑応答までを網羅する構成となっている。

開催概要

• テーマ：AI時代に求められる汎用ロボットハンド設計と多様物体の把持・操作技術
• 開催日時：2026年11月4日（水） 13:30-17:00
• 参 加 費：50,600円（税込） ※ 電子にて資料配布予定
• WEB配信形式：Zoom（お申し込み後、URLを送付）
• 詳細URL：https://andtech.co.jp/seminars/1f1a119c-acc3-6576-ab59-064fb9a95405

本記事は株式会社AndTechの発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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