株式会社スペースデータは、ロボットの導入・運用・学習基盤「RobotBrain」において、大規模施設の警備を想定した施設内警備のシミュレーションを開発しました。巡回ロボット3台の位置や状態、カメラ映像に加え、来訪者からの呼び出しへの応対を1つの画面で見守ることが可能です。警備会社や空港、駅、商業施設の運営者が、少人数で警備と案内を両立する運用を導入前に画面上で確かめられる環境を提供します。

開発の背景と課題

空港や駅、商業施設などの大規模施設では、広いフロアの巡回や来訪者への対応を限られた人員で担う必要があり、現場の人手不足からロボットと人の連携が求められています。しかし、複数のロボットの挙動と来訪者対応を同時に把握する際、機体ごとに別々の画面を確認しなければならないなど、運用の負担が大きい点が課題となっていました。

1画面で巡回監視と遠隔応対を管理

今回開発されたシミュレーションでは、3台の巡回ロボットの位置と状態（巡回中・停止中・応対中など）、各機体のカメラ映像を施設のフロア上で1つの画面にまとめて表示します。

来訪者がロボットを呼び出すと機体はその場で停止し、遠隔の担当者が通話で応対します。画面上ではどの機体に呼び出しがあったかを把握でき、応対終了後は中断した地点から自動で巡回を再開する仕組みです。

国際空港のターミナルを題材にしたシミュレーションでは、3台のロボットが自律巡回し、模擬通話を経て巡回に戻る一連の流れを再現しています。なお、フロアや配置、データはすべて仮想のものであり、実機や実際の通話には接続されていません。

RobotBrainの仕組みと今後の展望

RobotBrainは、現場で動くロボットの導入・運用・学習を支える基盤です。仮想空間で検証した機種・台数・配置・制御・安全条件を実機へ渡し（Sim to Real）、現場で得られた走行や作業、異常などの実測データを仮想空間へ戻して更新する（Real to Sim）サイクルを構築しています。同社は、ロボットが現実空間を理解して自律的に働くフィジカルAIの実現に向け、導入前検証から実運用までを一貫して支えることを目指しています。

本シミュレーションは実機との接続を前提に設計されており、今後はシミュレーションで検証した巡回や応対の流れを、ROS 2 対応機などの実機ロボットや施設設備と接続して検証を進める方針です。

株式会社スペースデータ 概要

• 社名：株式会社スペースデータ
• 代表：佐藤航陽
• 所在地：東京都港区虎ノ門1-17-1 虎ノ門ヒルズビジネスタワー 15階
• 資本金：15億1300万円
• 事業内容：宇宙開発に関わる投資と研究
• HP：https://spacedata.jp
• RobotBrain URL：https://catalog.robotbrain.space/

本記事は株式会社スペースデータの発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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