株式会社積木製作は、デジタルツインを中核にロボティクスやAR/MR現場作業支援、VR訓練をつなぐ「デジタルツイン×フィジカルAI」事業を本格的に始動しました。同社は2026年11月4日にWebサイトへ紹介ページを新設し、共同開発やPoC（概念実証）の相談受付を開始しています。XR事業で培った3Dデータ構築の技術と現場への理解を生かし、デジタル空間の知見を現実のフィジカル空間へ実装するフェーズへと事業を広げます。

廃校を活用した実証実験フィールド「春日部みどりのPARK」

同社は、埼玉県春日部市にある廃校となった小学校を利用した「春日部みどりのPARK」を、フィジカルAIの実証実験フィールドとして活用しています。校舎内の教室や廊下、屋外の校庭まで屋内外の空間を計測してデジタルツインを構築し、シミュレーションと実機ロボットによる検証を同一拠点で実施できる環境を整えています。

• 計測：ハンディLiDARで屋内外を3DGS（3D Gaussian Splatting）・点群として計測し、時期を変えて繰り返しデジタルツインを構築
• 育成・シミュレーション：計測した実在空間を NVIDIA Isaac Sim に取り込み、Isaac Lab で育てたロボットの走行・歩行をシミュレーション
• 実機検証：自社保有の4足歩行ロボットを用い、シミュレーションで確かめた動きを実際の空間で検証

「デジタルツインでつくり、シミュレーションで確かめ、現場で動かす」プロセスを一つの場所で回すことで検証速度を上げ、現場導入前の課題洗い出しを行います。共同開発やPoCにおいて、顧客の機器やシナリオを同フィールドで検証することも可能としています。

NVIDIA Isaac SimとIsaac Labを用いたロボット育成・シミュレーション

同事業では、ロボットの動きをデジタル空間で育成し、物理シミュレータで確認した上で実機へ移行させます。シミュレーション環境の構築からロボットの学習・検証までを受託します。

Isaac Labによる強化学習では、4足歩行ロボットに平地歩行から段差・階段の昇降までをシミュレーション上で習得させています。実機での通信遅延を想定した学習条件を設定するなど、実機移行に向けた工夫を取り入れています。また、Isaac Sim上にLiDARのエミュレータを構築してセンサーデータをROS2へ送り、移動ロボットの走行・経路探索や自律移動を検証します。

さらに、3DGSや点群で計測した空間をメッシュ化して実在空間を再現し、仮想空間上で障害物やセンサー欠損などの悪条件を検証できる環境を構築しています。OpenUSD形式の設備モデルに向けて、衝突判定・剛体・摩擦などの物理パラメータを付与・変更するツールの開発も進めています。

OpenUSDの受託開発と「デジタルツイン×フィジカルAI」の4領域

計測と3Dデータ制作の技術を組み合わせ、工場やプラント、設備、建屋をOpenUSD形式のシーン・アセットとして受託制作します。レーザースキャナや3DGSによる現場計測から3Dデータ化、構造化アセット化、物理設定を経て、Isaac Simなどの対応ツールで動かせる状態のシーンとして納品します。

同社はデジタルツインを共通基盤とし、以下の4つの領域で現場を支援します。

• 点群・3DGS・3Dスキャン：据置型LiDAR（FARO Focus）、ハンディLiDAR（XGRIDS Lixel L2 Pro）、ドローン（DJI Matrice 350 RTK）を用途に合わせて使い分け、3Dデータを取得
• ロボティクス×フィジカルAI：Isaac Sim／Isaac Labによる育成・シミュレーション、OpenUSD制作、実証実験フィールドでの検証を通じたロボットの現場導入支援
• AR/MR現場作業支援：フィジカル空間に作業支援情報を重ね、点検・作業手順案内・遠隔支援を高度化
• シミュレータ・カスタムハードウェア：自社工房で実機の操作感を再現する専用ハードウェアを設計・試作し、ソフトウェアと統合したシミュレータを提案

これまでの事例として、全日本空輸株式会社の空港デジタルツインを活用したVR訓練シミュレータ「∀TRAS（アトラス）」や、東海旅客鉄道株式会社の駅デジタルツインを活用したVR訓練シミュレータなどが挙げられます。

展示会出展予定と会社概要

株式会社積木製作は、2026年11月11日（水）から13日（金）まで幕張メッセで開催される「NexTech Week 2026【秋】XR産業活用展」に出展を予定しています。ブース（小間番号：16-37）では「デジタルツイン×フィジカルAI」の取り組みを紹介し、4足歩行ロボットの展示も行う予定です。

• 会社名：株式会社積木製作
• 代表取締役社長：赤崎 信也
• 所在地：東京都墨田区江東橋2-14-7 錦糸町サンライズビル4F
• 設立：2003年9月
• URL：https://tsumikiseisaku.com/
• 紹介ページ：https://tsumikiseisaku.com/digitaltwin-physical/

本記事は株式会社積木製作の発表をもとに作成されています。