兵庫県豊岡市、兼松株式会社、全但バス株式会社、損害保険ジャパン株式会社、KDDI株式会社、KDDIスマートモビリティ株式会社の6者は、2026年11月9日から城崎温泉街で自動運転バスの実証運行を開始します。

将来的なレベル4自動運転での本格運行を見据え、今回の実証はセーフティドライバーが同乗するレベル2で実施されます。車両には韓国のAutonomous a2z Corporationが開発した自動運転車両「ROii」が国内で初めて採用され、歩行者と車両が混在する温泉街の環境において安全性や運行体制などの課題解決に取り組みます。

地域交通の課題解決と実証の背景

1300年の歴史を持つ城崎温泉街では、浴衣姿で街を巡る「そぞろ歩き」の文化が根付く一方、道幅の狭い道路に観光客や住民の車両、歩行者が行き交うため、交通混雑への対応や日常的な移動手段の確保が課題となっていました。

本事業では、各者が持つ専門性を組み合わせて取り組みを進めます。豊岡市が運行・実証事業主体を務め、兼松が事業全体の企画・統括などを担当します。全但バスが運行管理や現地オペレーション、損害保険ジャパンがリスクアセスメントと保険提供を行い、KDDIが通信基盤の提供や遠隔監視、KDDIスマートモビリティが現地遠隔監視環境の構築などを担います。また、Autonomous a2z Corporationが車両およびシステムを提供します。

国内初導入の自動運転車両「ROii」と検証内容

実証運行で採用される「ROii」は、レベル4に対応するシステムを搭載した車両です。街並みに馴染みやすい丸みを帯びたデザインや大きく開くスライドドアを備えており、観光客や高齢者などの乗降のしやすさについても検証が行われます。

本実証では、狭い道路における走行安全性や歩行者・一般車両混在環境への対応をはじめ、通信品質や遠隔監視体制の有効性、緊急時対応の成立性、リスクマネジメントの有効性を確認します。さらに、利用者アンケートを通じて地域住民や観光客の受容性、満足度、乗り心地なども検証する予定です。

豊岡市の門間雄司市長は、伝統ある温泉街と自動運転バスの融合により「そぞろ歩き」をさらに楽しんでもらえるとし、実証運行は城崎温泉の体験価値向上に加え、市民の移動手段を将来にわたって確保するための挑戦でもあると述べています。

実証運行の概要

実証運行の概要は以下の通りです。

• 事業名称: 豊岡市 自動運転バス実証運行事業
• 実施場所: 兵庫県豊岡市 城崎温泉街
• 出発式: 2026年11月6日（金）
• 実証運行期間: 2026年11月9日（月）～12月4日（金） ※土日祝除く
• 使用車両: Autonomous a2z社製 自動運転車両「ROii」
• 自動運転レベル: レベル2（セーフティドライバーが乗車）
• 走行区間: 城崎温泉駅～城崎国際アートセンター付近（約1.8km）
• 乗降場所: ①JR城崎温泉駅前、②城崎国際アートセンター前、③城崎中学校前、④御所の湯前、⑤地蔵湯公園前
• 運行便数: 1日3便 11:10、12:10、13:10（JR城崎温泉駅前出発時刻）
• 定員: 11名（運転手、補助要員込み）
• 利用料金: 無料
• 速度: 時速20km未満
• 乗車方法: 先着順

なお、韓国Autonomous a2z Corporationの自動運転車両「ROii」を日本の実証実験に採用することは、国内初の事例となります（2026年11月9日時点、Autonomous a2z Corporation調べ）。

本記事は豊岡市、兼松株式会社、全但バス株式会社、損害保険ジャパン株式会社、KDDI株式会社、KDDIスマートモビリティ株式会社の発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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