アジラと小田急電鉄行動認識AIによる踏切事故予防の実証成果を発表
株式会社アジラと小田急電鉄株式会社は、行動認識AIを活用した踏切の事故予防に関する概念実証を共同で実施しました。両社はその成果をまとめた共著論文を、2026年11月5日から6日に開催された「第63回鉄道サイバネ・シンポジウム」にて発表しました。
実証実験と論文発表の背景
踏切における安全対策として障害物検知装置の導入などが進む一方、国土交通省の「鉄軌道輸送の安全に関わる情報（令和6年度）」によると、踏切事故の原因として最も多いのは列車接近時に歩行者や自動車が進入する「直前横断」となっています。従来の装置では事前の把握が困難であったことから、未然防止に向けた新たな手法が求められていました。
小田急電鉄は全線228か所の踏切に「踏切集中監視システム」を導入し、IPカメラで状況を確認できる環境を整えています。両社はこの既設カメラ映像を行動認識AIで解析し、事故の予兆となり得る行動を検知する仕組みについて、2024年度から2段階の概念実証を行いました。
予兆行動の検知結果と技術的な成果
概念実証では、踏切手前での長時間の滞留、滞留後の腕組み、座り込み、列車通過後も続く滞留、踏切周辺の徘徊（うろつき）という5つの行動を検知対象としました。
人物を継続して捉えられる環境で長時間滞留を高精度に検知したほか、遮蔽物や人物同士の重なりによる追跡の途切れに対し、外見の特徴をもとに再結合する構成への改良を実施しました。小田急電鉄・アジラ調べ（2024～2025年度に実施した概念実証での評価結果）によると、列車通過前後の人物再識別ロジックの改良により、再識別精度が約6割から約9割に向上したとしています。あわせて、カメラの設置位置や画角、日差しなどの撮影環境が検知性能に影響することも確認されました。
シンポジウムでは「AIを活用した踏切道における歩行者行動検知 ―行動認識AIによるカメラ映像のリアルタイム解析―」と題した論文が発表され、小田急電鉄の担当者が登壇したほか、アジラ ソリューション開発部 プロジェクトマネージャーの中村 達也氏が質疑応答を行いました。
今後について両社は、実証で得られた成果や課題を踏まえ、踏切での安全性向上に向けた活用可能性を引き続き検討するとしています。アジラは検知ロジックの改善を重ね、鉄道事業者が抱える安全確保や保守業務の課題解決への貢献を目指す方針です。
発表および関連企業の概要
シンポジウムおよび発表元の概要は以下の通りです。
第63回鉄道サイバネ・シンポジウム
- 会期：2026年11月5日（木）～6日（金）
- 会場：ホテルメトロポリタン池袋（東京都豊島区）
- 主催：一般社団法人日本鉄道技術協会 特定部会 日本鉄道サイバネティクス協議会
株式会社アジラ
- 代表者：代表取締役CEO 尾上 剛
- 所在地：東京都町田市中町一丁目4-2
- 事業内容：行動認識AIをベースとした各種プロダクト・ソリューションの開発・提供
- 公式webサイト：https://jp.asilla.com/
本記事は株式会社アジラの発表をもとに作成されています。
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