株式会社XNOVA、Unitree Robotics、株式会社Eco Forest Friendlyの3社は、2026年9月30日に京都市西京区の森林において、自律走行型四足歩行ロボットによる森林巡視の実証を実施しました。本実証は京都市との共催により、公益財団法人京都市森林文化協会および一般社団法人京都知恵産業創造の森をはじめとする関係者の協力のもとで行われました。森林内の不整地における走破性や運用上の課題を確認し、GPSナビゲーションの適用可能性を検証しています。

実証実験の背景と目的

全国で野生鳥獣による農林業被害が課題となる一方、林業従事者の減少や高齢化により、山林を継続的に見回る担い手の確保が難しくなっています。獣害の兆候や倒木、路面状況といった森林内の変化を把握するには人による巡視が必要ですが、急峻な地形や下草、ぬかるみなどが作業負担や安全面での課題となっていました。

そこで、不整地走破性を備える四足歩行ロボットと位置推定・ナビゲーション技術を組み合わせることで、人による巡視を補完し、森林管理の安全性と効率性を高めることを目指し、実際の森林環境における技術面・運用面の課題把握を目的に実証が行われました。

森林内における実証の概要

実証実験は2026年9月30日（水）13:00〜14:30に、京都市西京区の森林で実施されました。安全を最優先とし、現地の路面・植生・傾斜等に応じて走行区間が設定されました。

検証では、Unitree製 四足歩行ロボットを使用して森林内・不整地での走破性や運用の検証を行ったほか、取得したGPSデータを用いたナビゲーションの一部テストや、今後の自律巡視に向けた課題抽出が行われました。

各社の役割と今後の展開

本取り組みにおける各社の役割は以下の通りです。

• 株式会社XNOVA：森林巡視を想定したロボット制御、GPSナビゲーションおよび運用方法の検証
• Unitree Robotics：四足歩行ロボット機体の提供および技術協力
• 株式会社Eco Forest Friendly：林業・森林管理に関する知見の提供、地域・自治体・林業事業体との連携および事業化の検討

3社は今回把握した課題を踏まえ、位置推定や巡回ルート生成、通信・電源・防水性を含む運用方法の改善を進めます。将来的には、シカ・イノシシ等の出没状況の早期把握、林道・治山施設の点検、森林資源の計測等への活用可能性を検討していくとしています。

株式会社XNOVAの代表取締役である八鳥孝志氏は「人が日常的に見回ることが難しい森林をロボットが歩き、現地の状況を把握することで、作業負担の軽減と安全性の向上に貢献できる可能性があります」とコメントしています。また、Unitree RoboticsのCountry ManagerであるWANG YUQING氏は、自社の四足歩行ロボットと株式会社XNOVAの自律走行・運用基盤技術を組み合わせることで人の安全確保に貢献していく姿勢を示しています。

参画企業の概要

• 株式会社XNOVA（代表取締役：八鳥孝志、所在地：京都市、URL：https://www.xnova.jp）
• Unitree Robotics（所在地：中国・杭州、2026年8月19日に上海証券取引所科創板へ上場）
• 株式会社Eco Forest Friendly（代表取締役：芦田拓弘、所在地：京都府南丹市）

本記事は株式会社XNOVA、Unitree Robotics、株式会社Eco Forest Friendlyの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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