株式会社ティアフォーとミュンヘン工科大学（TUM）は、2026年10月に設立したTUM Autoware Research Center by TIER IVを通じて、ミュンヘンのGerman Center for Future Mobility（DZM）における大型路線バス向け自動運転システムの開発を支援します。同システムにはオープンソースソフトウェア「Autoware」が活用されます。本プロジェクトは、両者が2026年10月に開始した複数年にわたる研究協業の初期の実社会への応用事例となります。

本取り組みは、TUMが主導するコンソーシアムプロジェクト「RISE」の一環として実施されます。RISEは、自動運転バスやシャトルの公共交通機関における本格的な運行開始に向け、科学・技術面に加え、組織体制や規制面での基盤整備を進めています。

プロジェクトでは、MAN Truck & Bus（MAN）が自動運転用の車両制御機構および低レイヤーソフトウェアをバスに実装し、TUMがセンサー構成の設計とともに「Autoware」を活用した自動運転システムを開発します。管理された環境下での試験走行を経て、既存のMVG（ミュンヘン交通社）の路線において、安全確保のための要員が同乗する形での運行を予定しています。

TUMのMarkus Lienkamp教授・博士によると、ドイツ連邦運輸省はMANとMVGと連携して自動運転路線バスを開発するDZMのミュンヘンプロジェクトに対し、3年間で総額35.3億円（2,000万ユーロ）の支援を行っています。

日本での実績を活かし欧州環境へ適合

TUMは研究拠点を通じて、日本での「Autoware」を活用した自動運転バスの導入実績や知見を活かし、新たな車両プラットフォームへのソフトウェアスタックの適用と、ミュンヘン市内の走行環境に合わせた最適化に取り組みます。

ティアフォーの代表取締役 CEOである加藤真平は、日本で培われた「Autoware」を活用した自動運転バスの運行実績や知見を活かすことで、TUMが欧州においてオープンで安全かつ拡張性の高い自動運転を用いた公共交通を実現できるよう支援していくとしています。

TUM Autoware Research Center by TIER IVは、本プロジェクトを通じて安全性、評価手法、拡張性に関する研究をさらに推進します。システム統合や実環境での走行試験で得られた知見は、「Autoware」や関連する評価手法の改善に役立てるとともに、オープンソースコミュニティへ還元される方針です。

両者は、ティアフォーの自動運転技術の導入・運用実績とTUMの研究開発力を組み合わせ、欧州の車両プラットフォームや実用的なモビリティサービスに「Autoware」を適用できる再現可能な開発・導入モデルの確立を目指します。

発表組織の概要

株式会社ティアフォー

• 所在地：東京都品川区
• 代表取締役 CEO：加藤 真平
• 設立年月：2015年12月
• URL：https://tier4.co.jp/
• 主な事業内容：自動運転プラットフォーム開発事業、自動運転ウェブサービス開発事業、自動運転システム開発キット販売事業、自動運転技術の教育事業

TUM Autoware Research Center by TIER IV

• 設立時期：2026年10月
• 連携講座：TUMの自動車技術講座（Chair of Automotive Technology）、サイバーフィジカルシステム教授職（Professorship of Cyber-Physical Systems）、自動運転車システム教授職（Professorship of Autonomous Vehicle Systems）

本記事は株式会社ティアフォーの発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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