アスメック株式会社は、中国・深圳市に本社を置くSHENZHEN NOVEL ELECTRONICS LIMITED（ブランド：Goobuy）の小型USBカメラ『USB-501-230X』の販売を11月3日から開始した。同製品は、ロボットビジョンや組み込み型画像認識システム向けに開発された製品である。15×15mmのコンパクトなカメラヘッドに約230°の超広角視野と200万画素（2MP）の撮像性能を備えている。

約230°の超広角レンズと15×15mmの小型設計

従来の一般的なカメラでは設置位置によって死角が生じる場合があるが、『USB-501-230X』は約230°の超広角フィッシュアイレンズにより、ロボット周辺の広い範囲を一度に撮影できる。ロボットの正面だけでなく側面や近距離の周辺状況も把握しやすく、倉庫内を走行するAMRでは棚の角や通路の端、人の足元、床面付近の障害物といった視野に入りにくい場所の確認に活用可能としている。

また、カメラヘッドは15×15mmの超小型設計となっており、限られたスペースへの組み込みを考慮している。AMR・AGVの前面や側面、清掃ロボットの本体カバー部分、配送ロボットの周辺認識用カメラ位置、ヒューマノイドロボットの頭部や胴体部分、小型点検ロボットのカメラ搭載スペース、ロボットアームの先端部分、組み込み型IoT機器や画像認識装置などへの搭載が挙げられている。これにより、ロボットの外観デザインや機械構造への影響を抑えながら広角映像を取得するシステムの検討が可能となる。

200万画素のFull HD映像出力と開発環境への対応

本製品は200万画素（2MP）のCMOSイメージセンサーを採用し、最大1920×1080ピクセルのFull HD映像出力に対応する。最大30fpsの映像取得が可能で、ロボットの周辺環境の確認、遠隔操作時の映像表示、組み込み型画像認識システムへの映像入力などに利用できる。映像出力形式はMJPEGおよびYUY2に対応しており、接続するホスト機器やソフトウェアの仕様に合わせて映像入力環境を構築できる。

インターフェースはUSB Type-C・UVCに対応し、Windows・Linuxなどの開発環境に対応する。さらに、SLAM・VIO・ROS2を活用したロボット開発にも対応している。

AMRや点検など幅広いロボット分野での活用を想定

用途として、自律移動ロボットや無人搬送車（AMR・AGV）のほか、各種サービスロボットや研究用途が想定されている。

• AMR・AGV（自律移動ロボット・無人搬送車）：前面や側面に設置して狭い通路や棚の間を走行する際の近距離障害物の確認や位置関係の把握、既存のLiDARや距離センサーと組み合わせた環境認識システムの構築
• 清掃ロボット・配送ロボット・サービスロボット：床面や家具の脚周辺の確認、走行経路周辺の状況把握、人との位置関係を確認するための補助映像入力
• ヒューマノイドロボット・次世代ロボット：頭部や胴体など限られたスペースへの搭載による状況認識や移動支援、遠隔操作用の映像入力
• 警備・巡回・設備点検ロボット：巡回時の通路や設備周辺の映像取得、狭い場所に進入する小型点検ロボットの補助カメラ
• 教育・研究開発用ロボット：大学や研究機関、ロボット開発企業でのAI・ロボティクス研究、試作ロボットへの組み込みや画像認識アルゴリズムの検証

• 会社名：アスメック株式会社
• 所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F
• 事業内容：カメラモジュール、AIoT、ECU、車載製品の輸入販売サポート付き
• 公式サイト：https://www.asmec.co.jp/

本記事はアスメック株式会社の発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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