小脳脳卒中患者の歩行障害の特徴を解明 畿央大学研究チーム
畿央大学大学院博士後期課程の山崎 雄一郎氏と森岡 周教授らの研究チームは、小脳脳卒中患者55名と健常者56名の歩行を小型慣性センサーで計測する研究を実施しました。
解析の結果、小脳脳卒中群では歩行速度を統計的に考慮しても、症状が重い人ほど脚全体の前後への動きが小さい傾向が認められました。本研究成果は学術誌「The Cerebellum」に掲載されています。
歩行速度を考慮した運動失調の解析
小脳の脳梗塞や脳出血により生じる運動失調では、姿勢の保持や手足の協調が難しくなり歩行障害が現れることがあります。歩行速度の違いによって脚の角度や体幹の加速度が変化するため、歩いた速さと併せて動きの特徴を捉えることが求められていました。
今回の研究では、回復期リハビリテーション病棟に入院した亜急性期の小脳脳卒中患者を対象に、脚全体の動き、体幹加速度、歩行速度および臨床的重症度の関連を調査しました。その結果、歩行速度を統計的に考慮した場合でも、運動失調が重い患者ほど下肢の屈曲および伸展角度が小さい傾向が示されました。
研究チームは、4つの回復期リハビリテーション病院に入院した患者55名と地域在住の健常者56名のデータを解析しました。対象者は胸部、腰部、両脚などに計8個の小型慣性センサーを装着し、理学療法士の見守りのもとで快適歩行速度により歩行しました。運動失調の重症度評価にはSARAを用いています。
脚全体の動きは股関節と足首を結ぶ線の前後への傾き(Limb angle)で捉え、18歩行周期を平均した波形からピーク角度を算出しました。体幹は腰部の加速度を3方向に分け、大きさをRoot Mean Square(RMS)、波形の規則性をSample Entropy(SampEn)で調べています。
患者群の解析では、SARAが5点異なる患者間を比較した場合、得点が高い側で屈曲角度が約1.0度小さく、伸展角度が約1.2度小さいと推定されました。

健常者群との比較と臨床的意義
各自の快適歩行速度で健常者群と比較したところ、小脳脳卒中群は歩行速度が遅く、下肢屈曲および伸展角度も小さいパターンを示しました。体幹加速度については、前後・左右方向が小さい一方で、前後・上下方向の加速度波形は不規則でした。
本研究は、歩行障害を単一の特徴で判断するのではなく、脚全体の動きや体幹加速度の大きさ・規則性を歩行速度や重症度と合わせて理解する視点を示すものです。今後は、回復に伴う変化の追跡や歩行速度を実験的に変える研究を通じて、評価やリハビリテーションへの活用可能性を検討する必要があるとしています。
論文情報および問い合わせ先
掲載論文の概要および問い合わせ先は以下の通りです。
- 論文名: Trunk Acceleration and Lower-limb Kinematics after Cerebellar Stroke: Associations with Walking Speed and Clinical Ataxia Severity
- 著者: Yuichiro Yamasaki, Naomichi Mizuta, Sora Ohnishi, Takumi Kai, Hirofumi Sato, Katsunobu Okuma, Yohei Kobayashi, Shinjiro Takaishi, Hideyuki Maruki, Shu Morioka
- 掲載誌: The Cerebellum. 2026 Oct 24
- 問い合わせ先: 畿央大学 広報センター(Tel: 0745-54-1601 / Fax: 0745-54-1600 / E-mail: pr@kio.ac.jp)
本記事は畿央大学の発表をもとに作成されています。
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