三菱電機株式会社は、オープンソースの開発手法や共創文化を社内に取り入れるインナーソース活動を通じ、独自のロボット開発共通フレームワーク「RoboPivot（ロボピボット）」を開発しました。子会社の三菱電機モビリティ株式会社が聖マリアンナ医科大学病院へ納入した病院向け多用途搬送ロボット「MELDY（メルディー）」のソフトウエア開発に初めて適用され、従来の開発手法と比較して開発リードタイムの30％短縮を実現しました。

部門横断のインナーソース活動で開発サイロ化を解消

三菱電機では、独自のデジタル基盤「Serendie®（セレンディ）」を活用し、現場ナレッジとAI技術を掛け合わせた「循環型 デジタル・エンジニアリング」の強化を進めています。事業DX、業務DX、ものづくりDXの3領域でDXを展開する中、2025年5月には「データ活用宣言」を公表し、全社横断的なデータ活用を推進してきました。

従来の設計・製造現場では事業部門ごとに独立して開発が行われていたため、類似機能や構成を案件ごとに作り直す開発サイロが生じ、リードタイムの長期化や品質のばらつきが課題となっていました。これを受け、同社はものづくり技術本部にオープンソース&インナーソース共創推進部（OSPO）を2025年4月に立ち上げ、インナーソース活動を開始しました。部門を越えて成果物やナレッジを二次利用し、知見を全社の知的財産として活用する環境づくりを進めています。

今回開発された「RoboPivot」は、インナーソース活動をロボット開発分野へ適用した成果物です。ソフトウエアのフォルダ管理、設定管理、起動手順、検証プロセスなどの開発仕様を共通化するほか、JavaScript Object Notation（JSON）による設定統一や自動検証、Web UIによるノーコード操作ツールなどを一体で提供します。

搬送ロボットに加え、FA機器、四脚ロボット、人型ロボットといった形態や用途が異なる開発チームが部門を越えて共創し、多様な実環境での利用を通じて不具合の早期発見や機能改善を図っています。実機開発で得られたノウハウやモジュールは共通資産として蓄積され、ノーコードで組み合わせることで現場へのシステム導入加速を支援します。

2030年に向け開発リードタイム50％削減を目指す

「MELDY」の開発では、「RoboPivot」の共通資産を活用したことで、検証環境の立ち上げを含む新規ロボット誘導機能の開発と比較してソフトウエア開発リードタイムが30％短縮されました。

同社は今後、インナーソース活動を社内で横断的に定着させるとともに、ソフトウエア以外の設計・製造分野へも領域を拡大し、インナーソース基盤利用前と比較した製品の企画から発売までの一連の開発リードタイムについて、2030年に向けて50％削減を目指すとしています。

三菱電機の概要とお問い合わせ先

三菱電機グループの概要および本件に関するお問い合わせ窓口は以下の通りです。

• 会社名: 三菱電機株式会社
• 創業: 1921年
• 連結売上高: 5兆8,947億円（2025年度）
• 従業員数: 約15万人
• グループ会社数: 世界に200以上
• お問い合わせ窓口: 三菱電機株式会社 ものづくり技術本部 設計技術開発センター
• 所在地: 〒661-8661 兵庫県尼崎市塚口本町八丁目１番１号
• 電話番号: 06-6491-8031

本記事は三菱電機株式会社の発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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