TGESとマクニカ、人型ロボットを用いた設備点検の共同実証を開始へ
東京ガスエンジニアリングソリューションズ株式会社（TGES）と株式会社マクニカは、プラントおよびユーティリティ設備の日常点検業務におけるフィジカルAI活用に向けた基本合意書（MOU）を締結し、共同実証を開始します。人型ロボット（ヒューマノイドロボット）の活用可能性を検証し、将来的なフィジカルAIによる自律点検の実現を目指します。
人型ロボットによる点検モデル確立とデジタルツイン活用
実証では、TGESが半世紀以上にわたる地域冷暖房のO&Mやオンサイトエネルギーサービスの運用管理で培った点検知見・運用ノウハウと、マクニカが有するAI・ロボティクス技術を融合させます。まずは自律歩行などの基本動作から検証を開始し、巡視、情報取得、設備操作へと対象を段階的に広げ、人とロボットが協働する点検モデルの確立を目指す方針です。
具体的には、3Dレーザースキャンで取得した実設備の環境データとNVIDIA Omniverse™のライブラリを活用してデジタルツイン環境を構築することを想定しています。実フィールドで取得したデータをシミュレーションに反映し、仮想空間での学習・検証結果を実機に戻す「Sim2Real」のサイクルを通じて、ロボットの動作精度を段階的に高めます。仮想空間で複数のロボットを並列稼働させたシミュレーションも活用し、学習・検証の効率化を図ります。
既設のプラントおよびユーティリティ設備は人が移動・操作することを前提に設計されており、階段、段差、扉、狭い通路、手動操作用のスイッチなどが存在します。人と同様の形態や可動域を持つ人型ロボットを活用することで、既存設備を大幅に改修することなく適応させ、将来的には巡視・情報取得から設備操作までを担うことを目指します。
点検業務の課題と実証における両社の役割
プラントやユーティリティ設備を安定稼働させるには日々の巡視や計器確認、外観確認、記録などの点検業務が欠かせない一方、24時間稼働する現場では点検人員の確保、熟練技能の継承、夜間・休日業務の負担が持続的な設備管理の課題となっています。これに対し、定型的な移動・確認・記録業務をロボットが担い、人間は異常判断や原因分析、改善立案、保全計画といった高度な業務へ注力できる運用への転換が必要としています。
本実証における両社の役割分担は以下の通りです。
- TGES：実証環境の整備（エネルギープラントの現場・ユースケースの提供）、現場ニーズに基づく要件定義
- マクニカ：フィジカルAIの実装支援（AIモデル開発・データ収集基盤・シミュレーション環境構築）、技術パートナー（NVIDIA社をはじめとする先端技術エコシステム）との連携
TGESは設備ごとに蓄積した点検ポイントや管理基準をロボットの点検計画やデータ評価に反映し、熟練者の動作や視点、点検順序を学習用データとして整理します。マクニカはこれらを活用してシミュレーションと実機検証を繰り返し、自律化・高度化に向けたデータと知見を蓄積します。
今後のスケジュールと展望
両社は今後、2026年度中に実証計画を策定し、リスクを抑えられる試験環境から基本動作の検証を開始する予定です。本実証を通じて得られる知見をもとに適用範囲を段階的に拡大し、2030年頃を見据えたプラント設備の自律点検の実現を目指します。さらに、ロボットメーカーをはじめとする複数の企業との技術協力を推進し、多様な業種・業態の設備管理の課題解決に貢献するソリューションとしての提案も視野に入れて取り組むとしています。
発表各社の概要
東京ガスエンジニアリングソリューションズ株式会社
- 所在地：東京都港区海岸1-2-3 汐留芝離宮ビルディング
- 代表者：代表取締役 社長執行役員 上中 孝之
- 設立：2015年4月1日
- 事業内容：ガス・電気営業およびオンサイトエネルギーサービス（再生可能エネルギー含む）事業／熱供給事業／LNG基地等エネルギーインフラのエンジニアリング事業／法人向けソリューション事業
株式会社マクニカ
- 所在地：神奈川県横浜市港北区新横浜1-6-3
- 代表者：代表取締役社長 原 一将
- 設立：1972年10月30日
- 事業内容：半導体や電子部品などを輸入・販売する半導体事業／ネットワークやサイバーセキュリティ商品などを輸入・販売するサイバーセキュリティ事業／スマートシティ/モビリティやサーキュラーエコノミーなどのサービス・ソリューションを提供するCPSソリューション事業
本記事は東京ガスエンジニアリングソリューションズ株式会社および株式会社マクニカの発表をもとに作成しました。
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