代表取締役を仲村洋南氏が務める株式会社puerisomniaは、設備・インフラ施設の点検、警備、巡視を対象とした、4足歩行ロボット×ドローンの空陸連携プラットフォームサービスの提供を開始した。4足歩行ロボット向け装備品の開発と安全運用の実績を基盤としており、サービスの提供開始に伴って導入を希望する自治体や企業の募集も行っている。また、2026年10月13日より幕張メッセで開催されるJapan Mobility Show Bizweek 2026にデモ機を出展する予定だ。

4足歩行ロボットを母艦として運用する仕組み

ドローンを用いた点検や巡視には、バッテリー容量に起因する飛行時間の制限や、電波の届かない場所での通信制限、狭所や障害物による飛行制限、ドローンポート維持費といった課題が存在する。これらは飛行体である限り避けて通れない物理的な問題とされる。

puerisomniaはこれらの課題に対し、4足歩行ロボットをドローンの母艦として運用する手法を提案している。点検現場付近までロボットの背中にドローンを装着したまま移動することで、ドローンは移動に飛行時間を割くことなくすべての電力を点検に用いることができる。さらに、4足歩行ロボットのバッテリーからドローンを充電することで、長時間の点検作業を可能にする設計としている。

飛行が困難な地点を通過する際はロボットとドッキングして非飛行移動を行い、地下など電波が届かない場所ではロボットと人間を有線で繋ぎ、ドローンとの通信を中継する構成を想定している。システムはGPSの電波が届かない地下施設、上下水道施設、陸橋・高速道路、発電施設・プラントといった現場のニーズを受けて開発された。

puerisomniaはこれまで、エンターテイメント領域におけるロボット利活用事業で運用実績を重ねており、一般来場者が往来する環境での運用や、専門知識を持たない人でも扱える操作画面、遠隔操作システムに関する知見を有している。

今回の空陸連携システムにおいて同社が開発しているのは、ドローンの発着台をはじめとする機構と、操作画面を含む遠隔操作システムである。機体には市販の4足歩行ロボットおよびドローンを採用し、特定メーカーの機体に依存しない設計としており、他の4足歩行ロボットへの換装も計画している。同社は培った運用の知見や専門知識を必要としない操作システムを、設備・インフラの点検・巡視領域へ展開していく方針だ。

Japan Mobility Show Bizweek 2026での出展内容

2026年10月13日から開催されるJapan Mobility Show Bizweek 2026のpuerisomniaブースでは、空陸連携システムのデモンストレーションを体験できる。小型ドローンと4足歩行ロボットの映像をパソコン上の操作画面でリアルタイムに確認しながら、1台のコントローラで遠隔操作できる仕様となっている。4足歩行ロボットの背部に搭載したドッキングステーションは、ドローンを有線で繋ぐ独自の係留システムと連動しており、安全な離着陸を可能にしている。

イベントの開催概要は以下の通り。

• 名称：Japan Mobility Show Bizweek 2026
• 会期：2026年10月13日（火）から16日（金）まで
• 時間：10:00から17:00まで
• 会場：幕張メッセ 国際展示場 展示ホール2・3
• 入場：無料（全来場者事前登録制）
• 主催：一般社団法人日本自動車工業会
• 共催：一般社団法人日本自動車部品工業会
• 併催：CEATEC 2026
• 出展エリア：ZONE4「人もモノもデータも、すべてがシームレスに。」
• 公式サイト：https://www.japan-mobility-show.com/

会社概要

• 会社名：株式会社puerisomnia
• 設立：2024年9月
• 所在地：東京都港区高輪2丁目21番2号9階
• 代表：代表取締役 仲村洋南
• 事業：4足歩行ロボット×ドローンの空陸連携プラットフォームサービスの提供、ならびに4足歩行ロボット向け装備品および遠隔操作システムの開発
• Web：https://puerisomnia.com/

本記事は株式会社puerisomniaの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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