リアルワールド株式会社（RLWRLD）、三菱地所株式会社、一般社団法人TMIPは、2026年10月15日・16日の2日間、東京都千代田区の大手町仲通りにおいて、フィジカルAIロボットによる飲料提供および空容器回収の実証実験を実施します。

人とロボットが共存する環境におけるフィジカルAIの運用可能性や社会受容性を検証することが目的です。3者は本実証を通じて得られた知見をもとに、将来的には労働力不足が懸念されるさまざまな分野への社会実装につなげていく考えです。

大手町仲通りで飲料手渡しと容器回収を体験実証

本実証の実験名称は「フィジカルAIロボットによる飲料の手渡し・空容器の回収の体験実証」です。エリア一帯イベント「まちまるごと WELLNESS WEEKS 2026 Autumn」（会期：2026年10月14日（水）～21日（水））の期間中、2026年10月15日（木）・16日（金）の2日間のみイベント内で実施されます。

実証内容は以下の2点です。

• 飲料の手渡し体験：ロボットが飲料をつかみ、エリア就業者や来街者に手渡します。人との受け渡し動作を通じて、産業現場における物品の供給や作業支援など、フィジカルAIの活用の可能性を紹介します。
• 空容器の回収：エリア就業者や来街者がテーブル上の指定位置に置いた空容器を、ロボットがつかんで回収します。対象物をつかんで移動させる動作を通じて、産業現場における物品回収やハンドリング作業への応用を提示します。

なお、体験内容は事前検証の結果などにより変更される場合があるほか、天候や機材の状況により、実施内容の変更や中止となる場合があります。

実証実験の背景と各者の役割

人手不足の深刻化に伴い、現実世界で作業を担うフィジカルAIへの期待が高まっています。一方、社会への普及には、人と接する場面での安全性、周囲の状況変化に応じた安定的な動作、利用現場に即した運用方法の確立などが課題とされています。

三菱地所は、丸の内エリア（大手町・丸の内・有楽町）全体をプラットフォームと捉える「まちまるごとワークプレイス構想」を推進しており、その一環として「まちまるごと実証実験by TMIP」に取り組んでいます。本実証は、三菱地所が運営するスタートアップ拠点「EGG」に入居するRLWRLD、三菱地所、TMIPの3者が連携して実施します。

各者の役割は以下の通りです。

• RLWRLD：独自開発のフィジカルAI基盤モデル（RLDX-1）で動くロボットおよび体験コンテンツの提供、事前の動作検証、当日の運用・監視、安全管理
• 三菱地所：実証場所の調整、開催イベントを通じたエリア就業者や来街者との接点および実証機会の提供
• TMIP：実証全体設計、プロジェクト推進、実証の告知・情報発信および広報活動

RLWRLDが開発するロボティクス基盤モデル「RLDX-1」は、グローバル公開ベンチマーク8種において、NVIDIA社のGR00TやPhysical Intelligence社のπO（パイゼロ）など、既存の最高性能（State-of-the-Art、SOTA）モデルを上回る結果を示しているとのことです。

今後の展開

3者は本実証で得られた知見をもとに、フィジカルAIロボットの運用や活用場面について検討を深めていきます。

TMIPは、先端技術の社会実装を加速するプラットフォームとして、今後も丸の内エリアの多様な空間と企業が持つ技術・アイデアを結びつけ、実際のまちを舞台に先端技術を試す機会を創出していくとしています。まちで先端技術に触れる機会と活用の可能性を検証する取り組みを重ね、まちの体験価値向上や課題解決、新たな事業・サービスの創出を目指します。

参画組織の概要

本実証に関わる企業・団体の情報は以下の通りです。

リアルワールド株式会社（RLWRLD）

• 代表者：代表取締役 李勲
• 所在地：東京都千代田区丸の内1-5-1 新丸の内ビルディング10F EGG Office
• 資本金：30百万円
• 設立年月日：2026年4月
• 主な事業内容：ロボティクス基盤モデル（RFM：Robotics Foundation Model）の自社開発・提供
• サービスサイト：RLWRLD – ロボティクスのReal World Intelligence

三菱地所株式会社

• 設立：1937年設立の総合不動産会社
• URL：https://www.mec.co.jp/

一般社団法人TMIP

• 概要：丸の内エリア(大手町・丸の内・有楽町)のイノベーション・エコシステム形成に向けて、オープンイノベーションプラットフォーム「Tokyo Marunouchi Innovation Platform（TMIP）」を運営。会員、パートナーを含めると400社を超える組織
• URL：https://www.tmip.jp/ja/

本記事はリアルワールド株式会社、三菱地所株式会社、一般社団法人TMIPの発表をもとに作成しました。