株式会社Forcesteed Roboticsは、Physical AI OS「Forcesteed OS “FOS”（フォス）」の新たな機能として、AIエージェントがロボットの作業プログラムづくりを支援する「Agentic Robotics」を開発した。人が言葉で伝えた作業内容をAIエージェントが読み取り、工程ごとに適した手段を選んでプログラムを組み立てる。同社は今後、社内およびパートナー企業と実証を進める予定だ。

開発の背景とアプローチ

従来の産業用ロボットは決まった作業を高速・安定して実行できる反面、条件が変わるたびに人がプログラムを修正する必要があった。また、視覚と言語から動作を生成するVLAなどの学習ベースの手法も研究されているが、大量の実機データ収集や現場が求める成功率・処理速度の確保が課題とされている。

こうした課題に対し、同社はAIエージェントが既存の制御技術と学習済みの動作を組み合わせてプログラムを作成する手法に着目した。このアプローチを人が最終判断を担う形で取り入れ、現場での効率的な実装を目指して開発された。

5つの要素で構成される主な機能

「Agentic Robotics」は、「組む・確かめる・直す・動かす・育てる」の5つの機能で構成されている。

作業プログラムの構築では、ローカルAIエージェント「Forcesteed-Luqua」が言葉で伝えられた作業を工程ごとに分解し、汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」のノードプログラムとして組み立てる。タスクに応じてルールベースの画像処理やVLA、ティーチングといった手段を切り替えて組み合わせる仕様となっている。

安全性への配慮として、提案されたプログラムは担当者が画面上で確認・承認した上でのみ現場に反映される。進入禁止エリアや停止条件も人が定義し、AIが単独でプログラムを現場に反映することはない。なお、シミュレーションでの成功を実機での安全とはみなさず、実機への反映には導入先の環境に応じた人の確認を要するとしている。

また、トラブル発生時には失敗した工程に絞って改善案を提示するほか、実際の動作は従来の制御や組み込まれた学習済み動作が担う。作成・承認された動作は再利用可能な資産として蓄積され、使い続けるほどAIエージェントが選べる手段が広がる仕組みを目指している。

有識者の見解と今後の展望

中部大学 教授 藤吉先生は、作業プログラムを組み立て、確認・修正し、再利用できる仕組みについて、ロボットの作業プログラムの開発や改善を迅速に進める力になると期待を寄せている。

株式会社Forcesteed Roboticsは今後、社内およびパートナー企業との実証を進めながら機能を磨き込み、製品化に向けた開発を継続する方針だ。

会社概要

• 会社名：株式会社Forcesteed Robotics（フォースティード ロボティクス）
• 所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO
• 設立：2024年07月29日
• 代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
• 公式サイト：https://www.forcesteed.com/

本記事は株式会社Forcesteed Roboticsの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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