アスラテック株式会社は、複数のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターを使用するロボットの電源周りを効率化・保護する新製品「V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット」を開発した。2026年10月1日より販売を開始する。同製品は、24V系および48V系の両システムに対応し、ロボット開発における電源周りの設計工数削減を図る。

QDDモーター採用ロボットの電源課題に対応

近年、多足歩行ロボットや人型ロボットなどでQDDモーターの採用事例が増加している。一方で、複数のQDDモーターへ電源を分配する際は、分岐配線に加えて急激な加減速時の電圧変動を抑えるバルクコンデンサが必要となる。しかし、コンデンサ容量が増えるにつれて電源投入時の突入電流が大きくなり、電子部品の破損や電源装置の過電流保護による誤作動を招く課題が存在していた。

2枚の基板で配線整理と突入電流抑制を両立

今回開発された「V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット」は、配線分岐と電力補償用コンデンサを一体化したハブ基板（V-Sido Power Hub Board）と、突入電流を自動抑制するプリチャージ基板（V-Sido Power Precharge Board）で構成される。

通電と同時に自動でプリチャージを開始する仕組みを備えており、ハブ基板1枚（コンデンサ約1mF）であれば1秒以内に完了する。外付け回路やマイコンからの制御信号、スイッチ操作を必要とせず、配線の簡素化に寄与する。

製品の主な特徴

本製品の主な特徴は以下の通り。

• ハブ基板1枚でモーター最大8系統に対応： XT-30コネクタで最大8台のアクチュエータへ分配でき、電源やバッテリーから伸びる配線を1本にまとめられる
• メインラインはデイジーチェーン配線に対応： 入出力にXT-60を備え、電源ラインをそのまま次の機器へ引き通せる
• 電力補償用コンデンサを搭載（約1mF）： 急加減速時のバス電圧の落ち込みや、回生時の電圧上昇を緩和し、アクチュエータ側のドライバにかかるストレスを抑える
• 突入電流対策済み： 抵抗＋MOSFET方式のプリチャージ基板が、コンデンサへの初期充電電流を制限し、電源突入時のコネクタのスパークや、電源装置の過電流保護の誤作動を防ぐ
• プリチャージ回路内蔵で配線がシンプル： 通電と同時に自動でプリチャージを開始し、ハブ基板1枚（コンデンサ約1mF）なら1秒以内に完了する
• 両基板にインジケータLEDを搭載： プリチャージ基板は「プリチャージ中」と「完了」を判別でき、投入シーケンスを目視で確認可能。ハブ基板はコンデンサの残留電荷を表示し、作業前後の安全確認に使用できる
• 根元1系統＋分岐4系統の二段構え短絡保護： プリチャージ基板の入力段（根元1系統）と、ハブ基板の分岐後（2系統ごと・計4系統）にそれぞれヒューズを搭載。1台のアクチュエータや配線の短絡がシステム全体を巻き込みにくい構成となっている
• 入出力電圧の監視端子： プリチャージ基板に入力側・出力側の電圧を測定できるパッドを備え、テスタやオシロスコープでの確認が容易に行える
• 24V・48V両対応： 電圧系の異なるシステムで同一構成を流用可能

販売概要と今後の展開

価格は19,800円（税込）で、株式会社スイッチサイエンスのECサイト（マーケットプレイス）にて販売される。

東京都港区に本社を置くアスラテック（代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航）は、今後もロボット関連の電源周りで利用できる基板などの製品開発を行い、新ブランド「V-Sido Power」での展開を進めていくとしている。

製品紹介ページ：https://www.asratec.co.jp/products/v-sido-power/

本記事はアスラテック株式会社の発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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