AVITA株式会社と株式会社ダイセルは、フィジカルAIを活用した次世代工場の実現に向け、2026年12月よりダイセル大竹工場（広島県大竹市）において共同実証を開始します。本実証では四足歩行ロボットを活用し、製造プラント内の巡回および設備点検に取り組みます。2026年8月より同工場で走行テストを実施しており、2026年12月から自律走行による検証が進められます。

四足歩行ロボットによる巡回・設備点検の検証内容

本実証の初期検証では、四足歩行ロボット「Unitree Go2」が使用されます。AVITA株式会社はプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発し、実際の工場環境における活用可能性、安全な運用に必要な条件、点検精度、運用方法などを検証します。

今後は対象業務や検証結果を踏まえ、より用途に適したロボットの機体およびシステム構成を選定し、実用化に向けた検証を進める計画です。

実証実験の背景と目的

製造現場では、安全・安定操業を維持するために危険や身体的負担を伴う業務や深夜・早朝の対応を人が担っており、労働力不足への対応やベテラン従業員の知見・ノウハウの継承が課題となっています。

AVITA株式会社は、株式会社東京商工リサーチの調査（完全自律と有人の両方に対応するアバター接客端末、2026年3月末時点、稼働端末数ベース）で国内導入端末数No.1となったアバター接客サービス「AVACOM」などの遠隔業務の知見をロボットへ拡張しています。AIによる自律制御と人による遠隔支援を組み合わせたHuman-in-the-Loop型フィジカルAIの提供や、ソフトウェア基盤「AVITA OS」の開発などに取り組んでいます。

本実証では、これらの技術を化学プラントに適用し、従来は人が担ってきた現場巡回や設備点検の支援・代替に向けた検証を行うことで、安全な就労環境の整備と生産性の高い工場の実現を目指します。

両社の役割分担と今後の展望

本実証における両社の役割は以下の通りです。

• 株式会社ダイセル：実証を行う工場環境の提供、対象業務や現場課題の整理、設備点検に必要となる要件の定義、実証結果の評価および実用化に向けた検討
• AVITA株式会社：対象業務に合わせたAIの開発、ロボットの選定・連携、必要に応じたロボットの開発、実証に必要となる技術支援

両社は実証結果を踏まえ、四足歩行ロボットに限らず工場内の作業内容や環境に適したロボットとAIを組み合わせ、フィジカルAIの活用範囲の拡大を検討するとしています。

会社概要

株式会社ダイセル

• 所在地：大阪市北区大深町3-1
• 代表者：代表取締役社長 榊 康裕
• 設立：1919年9月
• 事業内容：有益な素材の提供
• URL：https://www.daicel.com/

AVITA株式会社

• 所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1
• 代表者：代表取締役社長 CEO 石黒 浩
• 役員：取締役副社長 COO/CFO 西口 昇吾、社外取締役 濱口 秀司
• 設立：2021年6月
• 事業内容：アバターやAIを活用したサービス開発（アバター接客サービス「AVACOM」、AIロープレ・AI面接サービス「アバトレ」）、アバターやAIを活用したマーケティング支援、ヒューマノイド・フィジカルAIの開発・提供
• URL：https://avita.co.jp/

本記事はAVITA株式会社の発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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