ｕｇｏ株式会社は2026年9月16日、フィジカルAIプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」を発表しました。セミヒューマノイド「ugo Nova」をはじめとするロボットハードウェアやデータ収集、モデル開発支援サービスを体系化したものです。実機を稼働させながらデータを蓄積し、学習サイクルを継続的に回すことで、フィジカルAIの研究開発から実運用への移行を目指します。

実運用への移行を支える4つのプロダクト・サービス

「ugo Physical AI Fabric」は、現場でのデータ収集から学習、実機評価、改善までのサイクルを支える以下の4つのプロダクトおよびサービスで構成されています。

• ugo Nova：7軸双腕アーム、頭部2軸、腰関節を備え、VLAをはじめとするAIモデルによる全身制御に対応したセミヒューマノイドです。実世界データの収集からAIモデルの実機評価・改善までを行えるロボットプラットフォームとして活用できます。
• データ収集キット：バイラテラルコントローラーやVRコントローラーによるテレオペレーション、データグローブなどを活用し、人の操作や動作をロボット学習用データとして収集するキットです。映像、動作軌道、関節情報、力覚・触覚などを取得できます。
• ugo Data Factory：ugo Novaやデータ収集キットを活用し、対象業務に必要な実世界データを設計・収集する代行サービスです。環境や対象物のばらつき、人による介入、失敗からの復旧などのデータを計画的に収集します。
• ugo Model Lab：収集したデータを活用し、ロボット基盤モデルを対象業務へ適応させるための開発・評価を支援するサービスです。既存のベースモデルを追加学習し、タスク成功率や安定性、再現性などの指標で性能を検証します。

ｕｇｏ株式会社は、フィジカルAIの社会実装を推進するため、以下のパートナー企業と協力しています。

• 株式会社ABEJA
• 株式会社APTO
• FastLabel株式会社
• 株式会社Forcesteed Robotics
• Muso Action株式会社
• Prox Industries株式会社

今後の展開とエコシステム構築

同社は今後、ugo Novaをはじめとするロボットハードウェア、各種データ収集デバイス、ロボット基盤モデルとの連携を拡張し、開発から実運用までを一貫して支えるエコシステムの構築を進める方針です。

現場で稼働するロボットから継続的に実世界データを収集し、そのデータを用いてAIモデルを学習・高度化して再びロボットへ還元する「ロボット → データ → モデル → ロボット」の循環を形成します。ロボット、データ、モデルを一体で提供することで、研究開発から実運用・社会実装へとつなぐ基盤の確立を目指すとしています。

ｕｇｏ株式会社の概要

ｕｇｏ株式会社は、代表取締役CEOを松井 健が務めるロボティクス企業です。

• 所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
• 設立：2018年
• URL：https://ugo.plus/
• 事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用

本記事はｕｇｏ株式会社の発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

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