株式会社ISL Networksと日本システム開発株式会社は、製造業の工場や物流倉庫におけるAGV/AMR、産業ロボットなどのフィジカルAIの環境を構築する「フィジカルAI開発環境構築、開発支援サービス」を共同で提供開始します。両社が持つ産業通信、フィジカルAI、ROS/ROS 2、ロボット制御に関する知見を組み合わせ、シミュレーション環境の構築から実機への移植までを支援します。

AIが現実世界を認識・判断し、ロボットや設備を動かす「フィジカルAI」は、工場や物流倉庫におけるAGV/AMRの経路最適化やロボット作業の最適化などへの活用が期待されています。

一方で、フィジカルAIの導入には3Dモデルやデジタルツインの準備、学習データの確保、ロボット制御とAIモデルの接続、実機への移行など複数の技術領域を横断した検討が求められます。企業内では現場でのフィジカルAI環境構築や開発ノウハウを持つエンジニアが少ない状況にあることから、両社は開発環境の構築やPoC支援を共同で提供することとしました。

支援内容と想定ユースケース

本サービスでは、対象設備や既存システム、PoC目的に応じて以下の支援を行います。

1. シミュレーション／デジタルツイン環境の構築

• 工場・倉庫、AGV/AMR、ロボット、設備などの3Dモデル化
• Isaac Sim／Isaac Lab／Omniverse等を活用したシミュレーション環境の設計・構築
• NVIDIA GPUサーバ、Ubuntuを含む実行・学習環境の構築

1. フィジカルAIモデルの開発・学習支援

• シミュレーションを活用した大量の学習データ生成
• PyTorch等を用いたAIモデルの学習・評価
• AGV/AMRの経路計画、障害物回避、搬送最適化など、対象業務に応じたモデル開発

1. ロボット制御・実機導入支援

• ROS/ROS 2を用いた制御ロジックの開発・実行
• マイコンやデバイス処理を含むシミュレーションとの連携
• シミュレーションで検証した制御ロジックの実ロボットへの移植・動作確認

想定されるユースケースとしては、デジタルツイン環境の構築やバーチャルでの工場設計、複数AGV/AMRの経路最適化、工場・物流倉庫のレイアウト変更前の搬送シミュレーション、ロボットアームの動作学習・検証、実機導入前の安全性・成立性確認などが挙げられています。

両社の役割

本取り組みにおいて、株式会社ISL Networksは産業用5Gなどの無線インフラの知見を生かし、現場における活用テーマの整理、PoC設計、AGV/AMR・ロボット・PLCなどを接続する産業ネットワークやシステム全体の検討を支援します。

日本システム開発株式会社は、フィジカルAI、ROS/ROS 2、ロボット制御、AIモデル開発の技術力を生かし、デジタルツイン環境の構築、学習データ生成、AIモデルの学習・推論、ロボット制御ロジックの開発と実機移植を担当します。

企業概要

• 株式会社ISL Networks
• 所在地：東京都港区赤坂4丁目8番19号 赤坂フロントタウン3階
• 代表者：代表取締役 伊藤 健文、取締役CEO 井上 拓也
• 事業内容：産業用5G製品、工場・物流倉庫向けリアルタイム制御基盤の開発・販売、スマートファクトリーソリューションの提供
• Webサイト：https://islnetworks.jp/

• 日本システム開発株式会社
• 所在地：愛知県名古屋市中村区那古野1丁目47番1号 名古屋国際センタービル9F
• 代表者：代表取締役 伊藤 健文
• 事業内容：情報系、組込み系のシステム開発やAIサービスの提供
• Webサイト：https://www.nskint.co.jp/

本記事は株式会社ISL Networksおよび日本システム開発株式会社の発表をもとに作成しました。