アスメック株式会社は、中国・南京市に本社を置くArducam社のウェアラブルデバイス「EgoSync-WEAR」の取り扱いを10月31日より開始しました。同製品は、作業者の頭部、両腕、胸部に装着した複数のグローバルシャッターカメラをハードウェアレベルで同期させ、人の動作を多視点から記録する機材です。

ヒューマノイドロボットやロボットアームに複雑な作業を習得させる「Physical AI(フィジカルAI)」の開発が進められる中、精密な操作を伴うタスクの習得には現実世界で収集した質の高いデータが求められています。これに伴い、人が作業を行うデータ（人間のデモンストレーション）から学習する模倣学習や、画像・言語・行動を統合して扱うVLAモデルが注目を集めています。

一方で、人間の動作を正確に記録するにあたっては、カメラ間のミリ秒単位の時間ずれによる学習データ品質の低下や、一般的なローリングシャッターカメラで発生する画像の歪み（ジェリー効果）やブレ、さらには重くかさばる機材が人の自然な動きを妨げるといったハードウェア面の課題が存在していました。「EgoSync-WEAR」は、これらの課題に対応するために開発された同期・統合・装着型のハードウェアです。

全センサー同期と装着性を兼ね備えた主な特長

「EgoSync-WEAR」は、作業者の視界や触れている対象を記録し、模倣学習モデルに適したエゴセントリック（自己中心視点）のデータを取得できる設計となっています。頭部、両腕、胸部の映像を同期して記録することで、作業中の死角を低減します。

また、キット内のすべてのセンサーにグローバルシャッター方式を採用しており、画面全体を同時に露光することで素早い動作によるブレや歪みを抑えます。さらに、複数のカメラ映像とIMU（慣性計測装置）の動作データをマイクロ秒単位で同期させることが可能です。

機材面では、マルチセンサーを軽量で装着しやすいハーネスにまとめており、人の自然な動きを妨げずにデータ取得が行えます。タスクや環境に応じてカメラの数や配置を変更できるモジュール式の拡張性も備えています。

製造元と取り扱い企業について

製造元のArducam社は、2012年に創業した組み込みビジョンソリューションの提供企業です。Arduino向けの世界初のカメラモジュールの開発をきっかけに、Raspberry PiやNVIDIA Jetsonなど各種プラットフォーム向けのカメラモジュール、レンズ、AIカメラキットを展開しています。

販売およびサポートを行うアスメック株式会社の概要は以下の通りです。

• 会社名：アスメック株式会社
• 所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F
• 事業内容：カメラモジュール、AIoT、ECU、車載製品の輸入販売サポート付き
• 公式サイト：https://www.asmec.co.jp/

本記事はアスメック株式会社の発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

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