Upstage AI株式会社は、株式会社ジェイテクトが田戸岬工場で進めてきたフィジカルAIの実証に、カラクリ株式会社とともに参画しました。実証は2026年8月31日に完了し、ランダムピッキング工程においてピッキング成功率97.1％（従来比＋12.1ポイント）を達成しています。本実証では、AIがカメラ画像から部品の位置や状態を認識し、つかむ位置や運ぶ動きを自ら判断する仕組みを構築しました。

田戸岬工場での実証成果と概要

実証の対象となったのは、田戸岬工場のCVJ生産ラインにある「ランダムピッキング工程」です。位置や向きがそろっていない部品をロボットが取り出す工程において検証が行われました。

2026年3月19日～2026年8月31日の期間で実施された本実証の主な成果は以下の通りです。

• ピッキング成功率：97.1％（従来制御 85.0％から＋12.1ポイント）
• 平均サイクルタイム：従来比 16％短縮
• 導入方法：既存設備にAI用PCを追加するだけで導入（大規模な設備改造なし）

3社による共創と今後の展開

本実証は、ジェイテクト、Upstage、カラクリの3社による共創活動として実施されました。3社の取り組みは、2026年4月7日に「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」に採択されています。

今回の成果を起点として、今後は次の2面から取り組みが進められる方針です。

• 既存設備×フィジカルAI：既に自動化が進んでいる工程で、成功率の向上と人の介入ゼロを目指す
• 熟練技能×フィジカルAI：熟練技能に頼る工程で、技能の継承と形式知化を進める

文書AIを活用したナレッジ基盤構築

フィジカルAI活動と並行し、Upstageとジェイテクトは、UpstageのDocument AI技術を活用してジェイテクト社内のナレッジ基盤の構築にも取り組んでいます。設計資料や仕様書、不具合報告などの情報資産をデータ構造化し、開発・営業・生産の各部門で知識を活用できる仕組みを目指しています。

実際の業務文書への適用も進められており、こうした知識の構造化はフィジカルAIの実現に向けた重要な一歩になると位置付けています。Upstageが掲げる「Documents to Intelligence、Documents to Action」（文書を起点とした経営判断・現場業務の変革）の実現に向け、ジェイテクトとの共創活動を事業成果に直結する形で引き続き進めていくとしています。

参画企業の概要

• Upstage AI株式会社：AmazonおよびAMDからも出資を受けているグローバルAIユニコーン企業。Fortune 500企業への導入実績を持つDocument AI技術とLLMを提供（URL：https://www.upstage.ai/jp ）
• 株式会社ジェイテクト：トヨタグループの一員として自動車部品、ベアリング、工作機械を製造。ステアリングシステム分野で世界トップシェアを保有（URL：https://www.jtekt.co.jp ）
• カラクリ株式会社：「今までにないカラクリで世の中を豊かに」をミッションにAIの社会実装を推進。国産LLM「KARAKURI LM」の開発で経済産業省GENIACに採択（URL：https://about.karakuri.ai/ ）

本記事はUpstage AI株式会社の発表をもとに作成しています。

Dellows News編集部

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