株式会社ZEALSは、株式会社シーユーシーの協力のもと、医療法人桂名会 重工大須病院において、コンパクトヒューマノイド「D1」を用いた実証実験を2026年8月26日から28日までの3日間にわたり実施しました。同機を実際の医療現場に投入して検証を行うのは今回が初めてとなります。期間中は病院内の安全を確保した運用体制のもと、人との接触や転倒を起こすことなく、計画していた5つの院内業務の検証を完了しました。

医療現場における周辺業務の負担軽減を目指す背景

医療現場では慢性的な人手不足が課題となる中、看護師や事務職員などのスタッフは専門業務に加えて、案内や物品運搬、配茶、下膳といった日常的な周辺業務を多く担っています。こうした業務による身体的・時間的負担をテクノロジーで軽減し、医療従事者が患者ケアや専門的な判断に集中できる環境をつくることが検証の目的です。

ジールスはこれまでにも、筑波大学附属病院での市販機を用いた自律歩行や案内の検証、双腕モバイルマニピュレーターを用いた軽量物品搬送の検証などを進めてきました。今回は自社で開発を進めてきたOSやAIモデルに加え、日本の屋内環境を想定して開発したハードウェア「D1」を実際の医療現場へ初めて導入し、業務オペレーションへの適応可能性を検証しました。

安全対策を講じたうえで実施された5つの業務検証

実証実験は、病院内の動線や設備を踏まえ、稼働エリアと時間帯を設定して行われました。エンジニアが常駐して遠隔操作や緊急停止への切り替え体制を整備したほか、患者が関わる場面では事前の説明と同意取得を行いました。検証された主な業務内容は以下の5点です。

• 健診センターにおける来院者の案内：会話で行き先を確認し、センサー等で周囲を認識しながら目的地付近まで誘導
• 診察室などへの軽量物運搬：音声指示を認識し、院内書類などの軽量物を指定の場所へ保持・運搬
• 配茶機を用いたお茶の準備：文字の読み取りや音声指示に基づき、遠隔操作を併用しながらボタン操作を実施
• 下膳補助：食後のトレーを保持して下膳車へ積み込む動作を遠隔操作併用で検証したほか、マルチモーダルAIによる食事残量確認を試行
• 体操進行：腕や身体を動かして患者と一緒に体操を行い、レクリエーション支援としての可能性を確認

実証実験の成果と今後の展望

3日間の現場稼働時間は2台のD1で合計延べ35時間に達し、案内や運搬などの自律移動タスクを正常に遂行しました。また、双腕を用いた配茶や下膳の動作を通じて、実環境における動作データを収集しました。

双腕を使用する作業については、対象物に応じた力加減や把持位置の調整、再現性といった面で実用化に向けた精度向上が求められています。ジールスは今回取得したデータをもとにモデル学習や改善を進め、自律性と現場適応力を段階的に高めていく方針です。

重工大須病院の黒河内和俊院長は、「生産年齢人口が減少する中、病院はすでに慢性的な人手不足に陥っており、今後さらに深刻になっていくことが見込まれます」としたうえで、ロボットの活用により医療従事者が患者ケアに充てる時間を増やせることへの期待を述べています。

実証実験機体および関係機関の概要

コンパクトヒューマノイド「D1」

• 全高：約129.3cm
• 走行ベース幅：約48cm
• 主な機能：対話、自律ナビゲーション、障害物回避、多言語対応、双腕による物品操作
• 価格：1体500万円からを予定（2026年8月5日より導入相談・販売受付開始）

医療法人桂名会 重工大須病院

• 所在地：愛知県名古屋市中区松原二丁目17番5号
• 病床数：250床

株式会社ZEALS

• 所在地：東京都目黒区下目黒一丁目8番1号 アルコタワー6階
• 代表者：代表取締役 清水正大
• 事業内容：Omakase AI、Omakase OS、ZEALS AI Agent等の開発・提供

株式会社CUC

• 所在地：東京都港区芝浦三丁目1番1号 msb Tamachi 田町ステーションタワーN 15階
• 代表者：代表取締役 濵口慶太
• 事業内容：医療機関向け経営支援、ホスピス事業、居宅訪問看護事業等

本記事は株式会社ZEALSの発表をもとに作成しました。