ZEALS、介護付き有料老人ホームでヒューマノイドD1の実証実験を実施
桜十字グループと株式会社ZEALSは、介護付き有料老人ホーム「ホスピタルメント文京千駄木」において、“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」の実証実験を実施した。期間は2026年9月10日から11日までの2日間で実施された。
本実証では、エレベーターを使った館内案内、備品や配達物などの軽量物運搬、ポットからコップへの配茶の3つの業務を検証した。入居者が日常生活を送る介護施設の日常業務への適応可能性と、実用化に向けて解決すべき課題を確認した。
実証実験の背景と概要
介護施設では、介護士や看護師が入居者へのケアに加え、備品やリネンの運搬、飲み物の準備、館内案内など多くの業務を担っており、現場の身体的・時間的な負担となっている。こうした周辺業務の一部をロボットが担うことで、施設職員が入居者との会話やケアにより多くの時間を使えるようにすることを目指している。
実証実験は株式会社ZEALSが実施主体となり、桜十字グループとホスピタルメント文京千駄木が協力して行われた。会場となったホスピタルメント文京千駄木は、定員50名、全48室で地上4階建ての施設であり、看護師と介護士が24時間常駐している。2026年9月10日（木）～11日（金）の日程で実施され、1日目は搬入やネットワーク接続、館内マップ作成、ナビゲーション調整と段階的テストを行い、2日目は前日の走行データや調整内容を反映した検証と現場データの収集を進めた。
館内案内・軽量物運搬・配茶の3業務を検証
館内の案内・移動では、事前に取得した館内マップに沿って自律移動し、既存のエレベーターを利用したフロア間移動と館内案内を検証した。スタッフの呼びかけに応じて事務室や玄関、トイレ、エレベーターへ案内したほか、4階のリハビリテーションエリアや居室まで案内する動作も確認した。通行者や障害物をカメラやセンサーで検知して経路を調整し、案内の途中で出会った入居者とは自然な会話も行った。
軽量物の運搬では、スタッフから手渡しで物品を受け取り、届け先を口頭で確認したうえで指定された居室へ運ぶ一連の動作を実施した。介護用紙おむつの運搬に加え、現場で実際に発生した入居者からのデリバリー商品の注文品を居室まで届ける作業も行った。
配茶作業では、遠隔操作によらずD1が自律でポットとコップの位置を認識し、お茶を注いでポットを元の位置に戻す一連の動作を検証した。学習環境と異なる場でも自律実行できる可能性を確認した一方、動作の安定性や再現性に課題が見られたため、今後は精度改善を進めるとしている。
2日間で計15時間稼働し今後の展開へ
現場稼働時間は1日目が8時間、2日目が7時間となり、2日間の合計で15時間となった。株式会社ZEALSは2026年8月にも医療法人桂名会 重工大須病院においてD1を用いた医療現場での実証を3日間で35時間実施しており、医療と介護の現場で2週間あまりの間に連続して実証を行った。今後は取得データを学習や改善に活用し、ホスピタルメントの他施設を含む展開可能性についても協議していく。
桜十字グループの菅谷 真運営部長は、日常業務の代替から着手することで現場の業務支援につながると期待を示し、利用者からも抵抗感なく受け入れられたとして、具体的な運用モデルの構築を進めていく意向を示している。
機体および企業概要
“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」は、全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmの設計で、日本の屋内空間で人と共存し業務を担うことを目的に開発された。2026年8月5日より導入相談および販売の受付を開始している。
株式会社ZEALS
- 設立：2014年4月1日
- 資本金：1億円
- 所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー6F
- 代表者：代表取締役 清水正大
- 事業内容：Omakase AI、D1、Omakase Zen、Omakase OS、ZEALS AI Agent等の開発・提供
本記事は株式会社ZEALSの発表をもとに作成。
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