株式会社Jizaiは、日立建機株式会社が2026年10月より開始する「油圧ショベルのオペレータ操作を学習するフィジカルAIの研究開発」に参画します。本取り組みは、経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」のロボット基盤モデルの研究開発支援事業に採択されたものです。日立建機を中心に、Jizaiおよび国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学との産学連携によって推進されます。

本研究開発では、カメラ映像や作業指示などの情報をもとに、油圧ショベルのオペレータによるレバー操作を学習し、施工現場の状況に応じて適切な操作を判断・実行するフィジカルAIの開発に取り組みます。

通常の作業データだけでなく、作業ミスから立て直す復旧（リカバリー）の過程や、天候・周辺環境・対象物の位置など多様な条件下で取得した操作データを学習させます。これにより、実際の施工現場でも高精度な施工を実現するフィジカルAIの確立をめざします。将来的には、災害現場におけるがれきの除去作業や、建設・鉱山現場における掘削・積込作業などでの自律運転の実現を見据えています。

背景と産学連携による取り組み

建設・鉱山業界では、労働力不足への対応に加え、厳しい作業環境における安全性や生産性の向上が求められています。油圧ショベルの操作は、対象物の形状や位置、周辺環境、天候など現場ごとに異なる状況への対応が必要であり、自律運転の実現には周囲の状況を認識しながら適切な操作を判断できるAIが不可欠とされています。

東京都文京区に本社を置き、代表取締役CEOを石川佑樹が務めるJizaiは、汎用AIロボット「Palmimo（パルミーモ）」の開発を通じてフィジカルAIの研究開発と社会実装に取り組んでいます。また、「フィジカルAI R&D事業」として、事業会社のロボットや機械へのAI適用を研究開発から現場導入まで一貫して支援しています。本研究開発では、これらの取り組みで培った知見を建設機械の領域に生かし、日立建機（執行役社長：先崎正文）などとともにフィジカルAIの社会実装を加速していく方針です。

なお、本研究開発はNEDOが公募した「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）」に採択されたテーマとして実施されます。

株式会社Jizaiの概要

• 法人名：株式会社Jizai
• 代表者：代表取締役CEO 石川 佑樹
• 所在地：東京都文京区向丘2-3-10 東大前HiRAKU GATE
• 設立：2024年6月
• 事業内容：生成AI・ロボット等の先端技術サービスの企画・開発・提供など
• コーポレートサイト：https://jizai.ai/

本記事は株式会社Jizaiの発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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