東大発の国産フィジカルAI企業である株式会社Highlandersは、2026年9月7日、産業グレードの国産４足歩行ロボット「HLQ EDGE（エイチエルキュー エッジ）」を開発し発表した。最大60kgの可搬重量、最大330Nmの関節トルク、連続3時間の駆動性能を備え、実際の産業現場で働くことを前提に設計されている。あわせて、階段昇降や不整地走行などを収めた実機映像も公開された。

高い走破性と拡張性を備えた機体構造

HLQ EDGEは、全身12自由度の関節を最大330Nmのトルクで駆動し、最大60kgの機材を搭載できる。歩行姿勢の全高は250〜500mmの範囲で変化させることが可能で、搭載物を安定して運びながら段差や不整地に対応する。

機体背面には拡張用マウントレールを搭載しており、株式会社Highlandersが国内で独自開発したロボットアームを装着できる。豊富な通信インターフェースを備え、用途に応じたセンサーや機器の統合にも対応する設計となっている。公開された実機映像では、ロボットアーム搭載状態での歩行や、人を載せた状態での姿勢保持、階段昇降、通常歩行時の胴体高を上回る段差の乗り越え、足場間の空隙の跳躍、雑草が生い茂る屋外不整地での走行が紹介されている。

独自フィジカルAIと機体内演算基盤

歩行制御には、ワールドモデルを活用した独自のフィジカルAIを採用している。機体の状態と周辺地形から次に起こる変化を予測し、脚の接地位置と全身姿勢を連続的に調整することで、足場の高さ、間隔、形状の変化に応じて動きを組み替える。

地形の認識には搭載されたデプスカメラを用い、NVIDIA Jetson Orin NXで機体内処理を行う。電源は48Vバッテリーシステムにより連続3時間の駆動に対応し、Wi-Fiおよび5Gによる遠隔運用も可能としている。

国内での一貫体制と今後の展開

HLQ EDGEは、機体設計、歩行AI、ロボットアームの開発、量産を国内で実施する体制をとる。導入先ごとの装備変更やソフトウェア更新、保守・改修の窓口を国内に置くことで、現場に適合したロボットとフィジカルAIの提供を目指す。

株式会社Highlanders代表取締役の増岡 宏哉氏は「日本の産業が自ら運用し、自ら育てられるフィジカルAIの基盤を、これからも作っていきます」とコメントしている。同社は今後、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業などの現場導入に向けた量産と実証を進めるとともに、各種オプションの拡充を図るとしている。

製品仕様および会社概要

主な製品仕様は以下の通り。

• 名称：HLQ EDGE（エイチエルキュー エッジ）
• 製品区分：国産４足歩行ロボット
• 耐荷重：最大60kg
• 全高：250〜500mm（歩行姿勢）
• 全身自由度：12DoF（背面アタッチメントを除く）
• 最大関節トルク：330Nm
• 拡張性：背面マウントレール搭載、Highlanders国内開発ロボットアーム搭載可能
• バッテリー：連続3時間駆動（48Vバッテリーシステム）
• ビジョンシステム：デプスカメラ×2＋Hand Vision
• 内蔵コンピュータ：NVIDIA Jetson Orin NX
• 拡張インターフェース：6ch CAN、USB、RJ-45（有線LAN）
• 無線：Wi-Fi 6（IEEE 802.11ax）、5G
• 開発・生産：機体設計、歩行AI、ロボットアーム開発、量産を国内で実施

発表元の会社概要は以下の通り。

• 会社名：株式会社Highlanders（Highlanders, Inc.）
• 設立：2023年5月
• 代表取締役：増岡 宏哉
• 事業内容：ヒューマノイド、４足歩行ロボット、フィジカルAIの独自開発等
• 所在地：〒170-0005 東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3階
• 開発拠点：東所沢工場（埼玉県所沢市）
• 公式サイト：https://highlanders.ai

本記事は株式会社Highlandersの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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