株式会社Jizaiは、カスタマイズ可能な汎用AIロボット「Palmimo」の卓上型開発キット「Palmimo DevKit」について、2026年9月3日よりEarly BuildersおよびEarly Partners向けの先行販売を開始すると発表しました。あわせて、同製品をオープンな共創型プラットフォームとして展開するため、ソフトウェアから順次オープンソースとして公開していく方針です。

Pythonで動作を制御できる開発キットの特長と仕様

Palmimo DevKitは、自律的に考え行動する汎用AIロボット「Palmimo」（旧称：Mi-Mo）を、ユーザー独自のコードでカスタマイズして動作させることができる卓上型の開発キットです。ハードウェアの知識がなくても、数行のPythonコードを記述するだけで「見る・聞く・考える・話す・動く」といった自律ループを制御できるように設計されています。

主な特長は以下の通りです。

• ロボティクスの知識がなくても、Pythonの命令1つ（例：robot.wave()）で手を振る、歩く、首を向けるなどの動作を呼び出し可能
• LLMのtool callをロボットの行動に接続するAIエージェント実装を同梱し、頭脳となるAIモデルの差し替えに対応
• ソフトウェアを順次オープンソース化し、API、MCP、SDKを介して自社データやサービスと連携可能
• シミュレーション環境など、ロボット学習に向けた開発環境を順次整備
• 木のあたたかみを感じる、生活空間になじむデザイン

主な仕様として、外形寸法は400×300×300mm、質量は約2kg、自由度は21軸（脚3軸×6、首3軸）を備えています。計算機にはRaspberry Pi 5（16GB、オンボード）を搭載し、5MPカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイ、OSにRaspberry Pi OS 64-bitを採用しています。

初期ロット先行販売の概要

今回の先行販売は、開発者や研究者を対象とした「Early Builders」、およびPoCやサービス開発に取り組む事業会社や研究機関を対象とした「Early Partners」への初期ロット提供となります。

• 製品名：Palmimo DevKit
• 先行価格：598,000円（税別）
• 月額費用：なし
• 保証：初期保証30日（初期不良は無償で修理・交換。任意加入のプレミアム保証「Palmimo Care Dev」も用意）
• 申込方法：Palmimo DevKit 公式サイトより受付

AIやソフトウェア、ハードウェアのカスタム支援やハンズオン研修など、同社メンバーが並走するカスタムサービスも個別見積にて提供されます。

Palmimo DevKitは、事業会社やエンジニア、研究者が技術や事業課題を持ち寄り、新たなユースケースを開発できる共創型プラットフォームを目指しており、原則としてオープンソースで提供されます。先行販売にあわせてPython SDKやドライバ、AIエージェント実装などを順次公開し、先行購入者にはハードウェア情報も先行提供される予定です。

世界的にAIが身体を持って現実世界で動く「フィジカルAI（Physical AI）」への動きが加速するなか、同社はハードウェアの知識を持たないソフトウェアエンジニアでもロボットを扱えるよう、日本国内での設計・開発を行いました。フィジカルAIに向けた人材育成や社会実装の基盤となることを目指しています。

想定される活用シーンには、人とロボットのインタラクション研究、オフィスや店舗での受付・案内PoC、LLMのtool callを用いたAIエージェント実験やロボット学習実験、企業や大学での人材育成などが挙げられています。

株式会社Jizai 概要

• 法人名：株式会社Jizai
• 代表者：代表取締役CEO 石川 佑樹
• 所在地：東京都文京区向丘2-3-10 東大前HiRAKU GATE
• 設立：2024年6月
• 事業内容：生成AI・ロボット等の先端技術サービスの企画・開発・提供など

本記事は株式会社Jizaiの発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

ビジネスパーソンの課題解決と納得感にこだわるDellows News編集部。キャリア論からAI、健康法まで幅広い分野に対応し、複雑なテーマでも平易な言葉で丁寧に解説。読者が「明日から使える」知識やヒントを得られるよう、具体的な事例・データ・専門家の見解を交えて執筆。情報を整理し、納得感ある記事づくりを心がけています。