イネーブラー株式会社は、子会社のSIVION株式会社が提供するインフラ点検用ドローン「SIVION Wing(シヴィオン ウィング)」において、GPS(GNSS)を活用した自動飛行機能の提供を2026年10月より開始しました。

これまで回転型LiDAR SLAM技術による点検に対応してきた同製品に衛星測位による航行を加えることで、沿岸部から山間部まで幅広い環境での自動飛行が可能になります。

LiDAR SLAMとGNSSを組み合わせた自動飛行管制システム

SIVION Wingは、回転型LiDAR SLAM技術により、橋梁下部やトンネルなどGPSが受信できない環境でも安定した自動飛行や点検を実現してきました。一方で、海上や上空といった開けた空間では、LiDARが頼りにする地形や構造物の特徴点が少なく、自動飛行の適用が難しいという課題を抱えていました。

今回提供されたGCS(Ground Control Stationの略でLidar SLAMとGNSSを組み合わせた自動飛行管制システム)は、イネーブラー株式会社が培ってきた測位技術の知見を活かし、GNSS(衛星測位)による自動航行を追加したものです。開けた空間ではGNSSによる自動航行を使い、構造物への近接時にはLiDAR SLAMによる飛行へと使い分けることで、一連の点検を自動飛行でカバーできるようになります。

新機能の特徴と広がる活用シーン

新機能では、橋梁上空や海上など地形の特徴点が少ない開けた空間においてGNSS信号を併用した自動飛行が可能となり、あらかじめ設定した点検ルートを安定して再現できます。また、RTK補正情報を活用することで、より精度の高い位置情報を取得できます。

さらに、LiDARによる周辺形状の計測と位置推定機能の大幅な改善が行われました。橋脚や桁下などの構造物へ近接して飛行する際の自己位置推定や姿勢安定性、障害物との衝突安全性が向上しています。GNSSが不安定になる環境でも、GNSS航行からLiDAR SLAM飛行へ連続的に移行して点検を継続できます。

この機能追加により、以下のシーンでの活用が見込まれています。

• 沿岸部・港湾:離岸堤・消波ブロック・防波堤の点検や測定
• ダム、鉄塔、風力発電設備の点検や測定橋梁:桁下・橋脚の点検

高知県須崎市で実証試験を実施

SIVION株式会社は新機能の性能検証のため、2026年10月に高知県須崎市の島嶼間の連絡橋および離岸堤において実証試験を実施しました。構造物近接(橋梁)と海上・単調地形(離岸堤)という特性の異なる2つのフィールドにおいて、自動飛行が可能であることを確認しています。

なお、新機能の対象製品はLiDAR搭載 インフラ点検用ドローンの「SIVION Wing」で、GCS自動飛行機能として2026年10月より提供されています。

会社概要

SIVION株式会社

• 所在地: 〒100-0004 東京都千代田区大手町一丁目6番1号大手町ビルヂング3階Spaces 大手町
• 設立: 2026年6月
• 代表者: 代表取締役社長 弘田 増巳
• 事業内容: AI・ロボティクスを活用したインフラ点検ソリューションの開発・提供、ドローン・ロボットによる点検業務の自動化、デジタルツイン・3Dモデリング技術を活用したソリューションの開発・提供、AI画像解析・データ分析サービス
• URL: https://sivion.site/

イネーブラー株式会社

• 所在地: 〒100-0004 東京都千代田区大手町一丁目6番1号大手町ビルヂング3階Spaces 大手町
• 設立: 2012年7月
• 代表者: 代表取締役社長 弘田 増巳
• 事業内容: 位置情報、衛星測位技術、自動運行技術、地理空間情報、移動体通信技術を用いたIoT・ICTに関する技術開発および事業開拓
• URL: https://www.enabler.co.jp/

本記事はイネーブラー株式会社の発表をもとに作成されています。