株式会社ABEJAは、株式会社村田製作所と共同で、将来的な研究・実験業務の自動化を見据えたフィジカルAIの技術検証を実施しました。視覚情報、自然言語、具体的な行動を統合処理するVLAモデルを用い、双腕ロボットによる部品の持ち替えを含む一連の連携動作を検証環境下の実機で成功させました。村田製作所はこの技術検証について、同社内の開発業務への展開を目指しています。

双腕ロボットによる部品持ち替えなどの連携動作を実機で実証

研究や実験の自動化（ラボオートメーション）においては、実験器具の扱いや実験後の片付けなど、人の手による繊細な調整が必要な作業が多く存在します。今回の検証では、シリンダーなどの実験器具の取り扱いを想定し、片腕による対象物の把持およびラックへの定位配置の検証から開始しました。

その後、双腕ロボットへの応用を検証しました。2本のアームで対象物を持ち替える動作は、片腕ごとの微小な誤差が連携時に大きく影響するため、受け渡す瞬間の位置や向き、タイミングを正確に合わせる高度な制御技術が求められます。検証環境下において、カメラの画像情報を基にAIが自律的に動作を推論し、「左アームで対象物を掴む」「右アームへ持ち替える」「向きを変えて所定のラックへ挿入する」という一連の動作が成立することを確認しました。

遠隔操作データを用いた模倣学習と基盤モデルの採用

従来の産業用ロボットは、設定された条件から対象物の位置や向き、タイミングが変化した場合に柔軟な対応が困難でした。これに対しABEJAは、複数のセンサーを搭載した双腕ロボットを人が遠隔操作して手本となる動作を実演し、収集した数百回におよぶ操作データをAIに模倣学習させるシステムを構築しました。これにより、ロボットがカメラ画像などから対象物の状態を捉えて一連の動作を実行できることを確認しました。

また、本検証の基盤モデルにはNVIDIAの「GR00T N1.7」を採用しています。同モデルは商用利用が可能であることに加え、小さな部品の組み立てといった指レベルの制御や、多段階推論能力による複雑な作業に対応できる特徴を備えています。

今後の展望と社内開発業務への展開

村田製作所は、今回の技術検証の成果を社内開発業務へ展開することを目指しています。ABEJAは、フィジカルAIの適用範囲を双腕ロボットによる複雑な連携動作へ拡張し、将来的なラボオートメーションの実運用を見据えた技術的な第一歩を確認できたとしています。今後も同社プラットフォームを通じ、ミッションクリティカル業務におけるAI活用支援を進める方針です。

株式会社ABEJA 会社概要

• 所在地：東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階
• 設立：2012年9月10日
• 代表者：代表取締役CEO 岡田 陽介
• 事業内容：エンタープライズプラットフォーム事業
• URL：https://abejainc.com

本記事は株式会社ABEJAの発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

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