NVIDIAは2026 年 10 月 21 日、オープン ロボティクス開発プラットフォームであるNVIDIA Isaac™の大幅な拡張を発表した。ヒューマノイドのリファレンスやデータセット、ランタイムを追加するとともに、ロボット学習フレームワークをアップデートする。あわせてAgile Robotsが、NVIDIAの技術を基盤としたヒューマノイドのリファレンス プラットフォーム「Agile ONE SN」を発表した。

Agile Robotsが発表したAgile ONE SNは、NVIDIA Isaac GR00Tを事前構成し、NVIDIA Jetson Thor™エッジ AI プラットフォームを搭載したフルスタックのヒューマノイド リファレンス プラットフォームである。個別のシミュレーション、トレーニング、展開ツールを単一のプラットフォームに統合することで、セットアップに要する時間を数週間から数日へと短縮するという。2027 年初頭に提供開始を予定しており、スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校 (ETH Zurich) などの主要機関が関心を寄せているとしている。

Agile ONE SNの主な特徴は以下の通り。

• Agile ONE S ヒューマノイド ボディ：身長 1.4 メートル (4.59 フィート)、重量 40 キロ (88 ポンド)。31 の自由度を備え、片腕当たり 3 キロの可搬重量に対応
• 2 つの WUJI Hand 2 の 5 本指ハンド：それぞれ 20 の自由度を備え、1 kHz の力制御、触覚センシングを搭載
• NVIDIA Jetson Thor 搭載のコンピューティング：2,070 FP4 TFLOPS の演算性能と 128 GB の統合メモリを提供
• マルチモーダル センシング：頭部と手首のカメラ、LiDAR センサー、慣性計測装置などを搭載
• NVIDIA Isaac GR00T プラットフォーム：GR00T 基盤モデル、データ収集から展開までの一連のワークフロー、協調した動きを実現する全身制御で構成
• 安全機能：ロボット上の安全プロトコルと、ロボティクス向け NVIDIA Halos フルスタック安全システムとの統合を計画

NVIDIAは、トレーニング データの生成からロボット アプリケーションの展開までを支援する複数の新技術を公開した。

• SimReady Central Library：シミュレーションに対応した 2,000 点以上のロボティクスおよび工場向けアセットを提供。Comau、ファナック、ForgeCAD、Franka Robotics、LG Electronics、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、Vertiv がアセットを提供し、Hugging Face で提供を開始
• Human 1M Dataset：多様な人間の活動、同期した 3 視点の動画、3D ハンド トラッキングを含むデータセット。Hugging Face で提供を開始し、完全なデータセットには Cosmos Coalition のパートナーがアクセス可能
• NVIDIA Isaac Lab 3.0：AI エージェントに対応したオープンソースの学習フレームワークとして一般提供を開始。Newton や NVIDIA PhysX® などの物理エンジンを活用
• NVIDIA Isaac OS：NVIDIA Holoscan を基盤に構築されたオープンソースのランタイム フレームワーク
• リファレンス ワークフロー：NVIDIA DGX Station™ 向けに 3 つのオープンソースのリファレンス ワークフローを公開。GR00T 1.7 モデルの改良や、ChatGPT Astra と NVIDIA Cosmos™ 世界モデルを活用した合成データ生成などを支援
• NVIDIA Halos：NVIDIA IGX Thor™ を基盤とするフルスタックの安全プラットフォーム

欧州をはじめとするパートナー各社での展開

欧州のロボティクス エコシステムをはじめとする各社が、NVIDIAのプラットフォームを基盤とした開発や統合を進めている。

ABB Robotics は NVIDIA Omniverse™ ライブラリと RobotStudio HyperReality を統合し、KUKA Group は Visual Components FactoryLens に Omniverse ライブラリを活用している。Sereact は Universal Robots のロボット アーム上で稼働する Cortex プラットフォーム向けに Isaac GR00T などを活用する。

また、Toyota Material Handling Europe と SoftServe は、Omniverse と NVIDIA Isaac Sim™ フレームワークを活用した自律型のマテリアル ハンドリング ソリューションの開発において、導入時間を最大 50% 短縮している。

本記事はNVIDIAの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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