三菱電機株式会社は、フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC（Computer Numerical Control）工作機械がシームレスに連携する加工システムを開発しました。ヒューマノイドロボット連携を前提としたNCシステムとしては業界初（2026年10月21日現在、同社調べ）となります。本システムの導入により、従来オペレーターが担ってきた段取りや清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応といった工作機械に関する作業をヒューマノイドロボットへ置き換えることが可能になり、加工現場の省人化に貢献するとしています。

開発の背景と課題

製造業における深刻な人手不足を背景に、加工現場での作業自動化への需要が高まっています。しかし、工作機械内へ被加工物を設置する段取りや清掃のような人の身体的特徴を前提とした作業を従来の産業用ロボットで代替する場合、導入ロボットに合わせた生産ラインへの設備投資が必要でした。

その代替手段としてヒューマノイドロボットへの期待が寄せられていますが、CNC工作機械と接続して互いの状況を把握し適切に作業連携させるには、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発する必要があり、導入のハードルとなっていました。

開発した加工システムの構成と特徴

今回開発されたシステムは、以下の3つの要素で構成されています。

• オペレーターから自然言語で指示を受けて加工タスクを自動生成し、工作機械とヒューマノイドロボットに作業を振り分けて管理する「AI加工タスクプランナー」
• フィジカルAI（現実世界の物理的な動作を制御・最適化するAI技術）を搭載し、自然言語で操作情報をやり取りしながらお互いに連携して加工を実行する「CNC工作機械」
• 一般的なヒューマノイドロボット

AI加工タスクプランナーとCNCには、同社のAI技術「Maisart」（Mitsubishi Electric’s AI creates the State-of-the-ART in technologyの略）を使用して新たに開発されたフィジカルAIが搭載されています。

システムでは、オペレーターの自然言語による作業指示をAI加工タスクプランナーが解析し、あらかじめ登録されている作業タスク一覧から必要なタスクを組み合わせて自動でタスクプランを生成します。そのプランをもとに作業を割り振って管理します。さらに、CNC工作機械とヒューマノイドロボットが自然言語で操作情報をやり取りすることで、ロボットの機種に依存せず柔軟に連携し、高度なシステムインテグレーションを行わずに導入期間の大幅な短縮を可能にします。

今後の展開と展示予定

三菱電機は、CNC工作機械とヒューマノイドロボットが連携する加工システムについて、2030年の実用化を目指し、さらなる機能高度化と実証実験を進める方針です。フィジカルAIを基盤とする加工現場の機器間連携を深化させ、自律型の無人化工場の実現に貢献するとしています。

また、2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2026 第33回日本国際工作機械見本市」において、本システムのデモンストレーションが展示されます。

三菱電機グループの概要

• 創立：1921年
• 従業員数：約15万人（グループ会社200以上）
• 連結売上高：5兆8,947億円（2025年度）
• 展開事業：社会システム、エネルギーシステム、防衛・宇宙システム、FAシステム、自動車機器、ビルシステム、空調・家電、デジタルイノベーション、半導体・デバイス

本記事は三菱電機株式会社の発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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