一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）は、経済産業省および国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」において、試作機の評価を実施した。採択企業7社が約6ヶ月間にわたり開発した試作機を審査した結果、株式会社Enactic、THK株式会社、株式会社不二越、ugo株式会社の4社が改良機開発フェーズの進出企業として選定された。国内における汎用ロボット（双腕モバイルマニピュレータ）の開発促進を目的とした取り組みとなる。

3つの観点から試作機を審査

本コンペティションでは、採択企業が約6ヶ月間にわたり取り組んだ試作機について、3つの観点から審査が行われた。

• 実演評価：AIRoAの平和島拠点に構築した評価用デモ環境において、家庭・小売・製造・物流の現場を想定した多様なタスクを実演し、達成度を評価。
• 定性評価：実演をもとに、ロボティクスの専門家で構成する評価委員会が動作品質・操作性・デザイン・機能性といった観点から完成度を評価。
• 実用化要件評価：各社が提出した量産計画・保守体制等の計画に基づき、実用化に向けた実現性等を評価。

定性評価を担当した評価委員は以下の通りである。

• 尾形 哲也（AIRoA理事長／ 早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科 教授）
• 川節 拓実（京都大学大学院工学研究科 准教授）
• 河原塚 健人（東京大学大学院情報理工学系研究科 講師）

改良機開発フェーズ進出企業の開発方針

選定された4社は、それぞれ今後の展望を示している。

株式会社Enacticの森 大二郎代表取締役は、オープンソースのロボットアーム「OpenArm」の思想を継承・活用したモバイルマニピュレータの開発に取り組み、操作性や実環境での運用を重視した調整に注力したとし、今後も開発を加速させる基盤構築を進めるとしている。

THK株式会社の産業機器統括本部 リサーチセンター RT研究部 第一研究室 課長である氏家 弘貴氏は、改良フェーズで安全性や堅牢性、運用時のUX向上に取り組み、LMガイドをはじめとする機械要素技術などの知見を活かしてロボット向け基盤モデル開発の加速に貢献すると述べている。

株式会社不二越の取締役 常務執行役員 ロボット事業部長である国崎 晃氏は、1968 年から培った産業用ロボット技術をベースに、実用的かつ高機能で信頼性の高い汎用ロボットを速やかに完成させていく姿勢を示した。

ｕｇｏ株式会社の松井 健代表取締役CEOは、量産を見据えた設計のブラッシュアップやメンテナンス性の向上設計を進め、実環境導入に必要な機能を順次実装して実機としての完成度を高めていく予定としている。

2027年7月以降の量産機納入を目指す

各社は改良機開発フェーズにおいて、機能性および安全性・信頼性の更なる向上に取り組む。このフェーズは2027年3月までを予定しており、AIRoAが設定する評価基準を達成した企業は量産体制の構築へ進み、2027年7月以降の量産機納入・データ収集用ロボットとしての活用開始を目指す。

AIRoAは今後も産学官の連携を基軸にフィジカルAIの社会実装とエコシステム構築を推進し、汎用ロボティクスのサプライチェーン強化などを目指す方針である。

国産汎用ロボット開発コンペティションの概要

本コンペティションは、経済産業省およびNEDO委託事業「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータプラットフォームに係る開発」の一環として実施されている。ロボットの基盤モデル開発に必要なデータ収集プラットフォームの構築を推進しており、コンペティションを通じて開発される国産汎用ロボットはデータ収集用ロボットとして活用される予定となっている。

• 詳細URL：https://www.nedo.go.jp/koubo/CD3_10
• AIRoA公式サイト：https://www.airoa.org/ja/

本記事は一般社団法人AIロボット協会の発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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