株式会社Nossaは、守屋建設株式会社および合同会社yasstyleの協力のもと、ヒューマノイドロボット「Unitree R1」と現場向け状況共有ソリューション「Nossa360」を組み合わせた建設現場での実証を2026年9月24日に実施しました。実証では、ロボットによる360度映像のリアルタイム遠隔臨場や、プログラム歩行による現場ストリートビューの自動記録が検証されました。国土交通省 中部地方整備局 天竜川上流河川事務所をはじめとする関係者も現地や遠隔から参加し、今後の建設現場への適用可能性について意見交換が行われました。

実証では、Unitree Robotics製で全高約123cm、重量約29kgの市販ヒューマノイドロボット「Unitree R1」に市販の360度カメラを組み合わせて使用しました。

1つ目の実証では、遠隔操作されたUnitree R1が建設現場内を歩行し、カメラが取得する360度映像をNossa360を通じてリアルタイム配信しました。遠隔地の参加者がPCやタブレットから現場の状況を確認し、撮影者を配置せずに遠隔確認を行う運用の可能性を検証しました。

2つ目の実証では、Unitree R1に自撮り棒を持たせて先端に360度カメラを設置し、あらかじめ設定したプログラムに従って「歩行する」「停止する」「カメラを掲げて360度写真を撮影する」という動作を繰り返しました。取得された画像はNossa360上で自動整理され、歩行ルートに沿ったストリートビュー形式の現場記録が生成されました。

現場DXにおける撮影作業の省人化を目指す背景

Nossa360は、市販の360度カメラを用いて現場の状況を共有・記録するソリューションであり、リアルタイム配信機能と、図面や地図上に画像を紐付けるアーカイブ機能を提供しています。現場導入が進む一方で、カメラを持って巡回・撮影する現場側の人員が必要となる点が課題とされていました。

二足歩行と腕を備えたヒューマノイドロボットの低価格化や高性能化が進む中、AIが実空間を認識して動作するPhysical AIを建設現場に適用する動きが広がっています。今回の実証は、現場判断などをロボットに求めず、「カメラを持って歩く」というシンプルな役割を代替することを目指して行われました。

守屋建設株式会社 代表取締役の守屋 清志氏は、今後の技術進化によってどのような現場業務を省人化できるのか引き続き検証していきたいとの考えを示しています。また、合同会社yasstyle 代表の松尾 泰晴氏は「発展途上のヒューマノイドに高度な作業を求めることから始めるのではなく、まず『現場を歩く』『カメラを持つ』『決められた場所を撮影する』といった、人が日常的に行っているシンプルな業務から適用を考える今回の取り組みは、現場実装を考える上でも非常に興味深い試行になりました」とコメントしています。

蓄積データの資産化と産学連携の取り組み

株式会社Nossaは、蓄積された360度データから必要な設備を探し出したり、過去と現在の比較や進捗状況の推定を行ったりするなど、現場データを検索・分析・判断に利用できる資産へ変える環境の実現に取り組んでいます。

その一環として、東京大学 大学院工学系研究科 総合研究機構の全 邦釘（チョン・パンジョ）特任教授と合同会社yasstyleが進める「360°カメラ画像とAIを用いた橋梁点検技術」の共同研究にもデータおよび実証環境を提供しています。

関連組織の概要

• 株式会社Nossa

所在地：東京都渋谷区道玄坂1丁目10番8号 渋谷道玄坂東急ビル2F-C 代表者：代表取締役 福井 高志 URL：https://www.nossa.co.jp/

• 守屋建設株式会社

所在地：長野県伊那市中央5184番地 代表者：代表取締役 守屋 清志 URL：https://www.moriya-con.co.jp/

• 合同会社yasstyle

代表：松尾 泰晴 URL：https://yasstyle.net/

• Nossa360サービスサイト

URL：https://lp.nossa360biz.com/

本記事は株式会社Nossaの発表をもとに作成。