株式会社HatsuMuvは、2026年9月16日（水）にパレスホテル東京で開催された「フィジカルAI Summit（Presented by NexTech Week）」に出展しました。会場では、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）がNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）の委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」において、同社が開発したセミヒューマンノイドロボットの試作機を初公開しました。また、同社取締役CEOの陽 品駒氏もサミットに登壇しました。

人間基準の可動域と直感的な遠隔操作を実現

今回公開された試作機は、人型の上半身と安定した移動台車を組み合わせたセミヒューマンノイドロボットです。人の身体構造や作業姿勢を基準に、肩、肘、前腕、首、胴体などの関節配置と可動域が設計されています。

VR機器やモーションキャプチャーから取得した人の動きをロボットへ自然に反映し、操作者自身の身体を動かすような直感的な遠隔操作を可能にしています。また、バイラテラル制御による力覚も活用することで、滑らかな動作と高品質なデータ収集を支援します。さらに、研究用途に応じてカメラやセンサー、各種デバイスを追加できるよう、豊富な取付スペースやUSBスロットを備えているほか、配線類をカバー内部に収めるなど安全性にも配慮されています。

日台技術の融合と外部パートナーとの開発体制

本機には、台湾と日本の技術を融合した高トルク・高応答のQDD（Quasi-Direct Drive）モジュールが採用されています。肩や肘などの高負荷関節に適したモジュールを配置し、産業グレードの検証と台湾を基盤とするサプライチェーンにより、品質と信頼性の確保を目指しています。

開発にあたっては株式会社HatsuMuvが主体となり、株式会社東海林ファジィロボット研究所およびアスラテック株式会社（チーフロボットクリエイター／V-Sido開発者 吉崎 航氏）から技術協力を受けています。ハードウェア、制御技術、遠隔操作に関する各社の知見を結集し、実験環境での使いやすさと将来の現場実装を見据えた拡張性の両立に取り組んでいます。

法人・研究機関向け展開と今後の展望

株式会社HatsuMuvは、本機を研究開発用途や製造・物流現場での遠隔作業用途を中心に、法人や研究機関向けに販売・導入相談を開始します。用途やシステム構成に応じたカスタマイズ、AI・模倣学習システムとの連携にも対応し、導入先との実証・運用を通じて機能向上と自律化を進めるとしています。

会社概要

• 会社名: 株式会社HatsuMuv
• オフィス: 〒169-0051 東京都新宿区西早稲田1-22-3 早稲田大学19-3号館アントレプレナーシップセンター9室
• 代表者: 林　志鵬
• 設立: 2021年11月5日
• 事業内容: ロボット技術とアニメ文化を融合したキャラクターエンターテインメントの開発
• 公式サイト: https://www.hatsumuv.com
• 公式X: https://x.com/HatsuMuv
• お問い合わせ先: contact@hatsumuv.com / 070-9100-6366

本記事は株式会社HatsuMuvの発表をもとに作成しました。