ｕｇｏ株式会社は2026年9月16日、設計から製造までを国内で行う国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表した。2027年に量産開始を予定している。本機体は、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）がNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」に提案する機体となる。

多様な作業に対応する双腕と移動機構

ugo Novaは、人が働く環境で多様な作業を担うことを目的に開発された車輪移動型の双腕セミヒューマノイドである。双腕・上半身機構と自律移動技術を組み合わせ、製造業・工場・倉庫などの現場で移動・認識・アーム操作を一体化した作業を実現する。

人の腕に近い自由度を備えた双腕と、上体の旋回・屈伸が可能な腰部の多関節機構を搭載し、床面付近から頭上の棚まで幅広い高さや姿勢での作業に対応する。可搬重量は片腕最大4kg、双腕では最大10kgとなっている。移動機構にはメカナム方式を採用し、その場での方向転換や真横への移動が可能で、最大6時間の連続稼働に対応する。

頭部とハンド部にカメラを標準搭載し、アーム制御は100Hzの制御周期に対応している。バイラテラルコントローラやVRコントローラを用いたテレオペレーションに対応し、操作中の映像、関節情報、トルク、エンドエフェクタ位置、操作指令などのマルチモーダルデータを時刻同期して収集できる。

本体にはAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor™」を搭載しており、学習済みのAIモデルをクラウドに依存せず本体上で推論・実行できる。これにより、データの収集だけでなく、AIモデルの学習、実機での推論・検証までを一台で完結できる構成となっている。

今後の展望と開発体制

開発および機構設計と製造はｕｇｏ株式会社が担当し、意匠デザインは株式会社GK京都（代表取締役社長：麻田 風児）、データ収集に使用するバイラテラルコントローラはアスラテック株式会社（代表取締役社長：酒谷 正人、取締役チーフロボットクリエイター：吉崎 航）が開発を手がけた。

同社代表取締役CEOの松井 健は、ugo Novaについて「人の作業から学び、AIによって進化し、その成果を再び現場へ還元する循環をつくる。ugo Novaを起点に、ロボット、データ、AIモデルを一体として進化させ、日本の産業現場で本当に使われるフィジカルAIを社会実装していきます」とコメントしている。今後は現場データの蓄積・活用を通じて対応作業の拡大と段階的な自律化を進めるほか、コンサルティングやモデル実装支援までを一体で提供する体制を構築していく方針だ。

会社概要

• 所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
• 設立：2018年
• 代表：松井 健
• URL：https://ugo.plus/
• 事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用

本記事はｕｇｏ株式会社の発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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