DRONE SPORTS株式会社は、垂直配管の内面点検に特化した狭隘管渠専用ドローン「Rangle Vertical」を開発しました。2026年5月29日に日本ポリプロ株式会社にて同機体を用いた「垂直エルボ ドローン点検工法」の実証（PoC）を実施し、対象となった空気輸送配管（空送配管）4本すべてで内面の映像を取得しました。日本ポリプロからは、今まで点検する術がなかった箇所をドローンによって初めて点検できたと評価されています。

250A配管における垂直部とエルボの点検課題

水平配管向けの自走式検査ロボットや管内カメラ、管壁に張り付いて進む方式の機器など垂直配管に対応する手段は複数実用化されているものの、垂直から向きが変わる曲がり（エルボ）の通過や、ケーブルの引きずり抵抗により距離を伸ばせない点が課題となっていました。

今回の対象は250A（呼び径250mm、10B）という細さであり、垂直や斜め方向の配管に加えて曲がりが存在し、進入口は既設の分岐弁を取り外した箇所のみという条件下にありました。このような環境を調査できる手法が見つからず、曲がりから先の内面確認ができない状態が続いていたことから、今回の点検工法が実施されました。

日本ポリプロでの実証内容と結果

実証では配管ごとに既設の分岐弁を取り外し、その開口からドローンを進入させて250A配管の垂直部および曲がり部の内面調査を行いました。計2箇所・合計4本の配管を対象とし、日本ポリプロが必要とする映像データをすべて取得・納品しています。1配管あたりの所要時間は、機体の準備から撮影完了まで45分〜1時間でした。

点検を実施した配管の内訳は以下の通りです。

• 第1箇所目（3本）：1本目「垂直上方向＋R（曲がり）」、2本目「エルボ複数箇所を含む垂直下方向」、3本目「斜め45度方向の垂直配管」
• 第2箇所目（1本）：4本目「エルボ複数箇所を含む垂直下方向」

第2箇所目の4本目は当初の点検予定に含まれていなかった箇所で、他の配管の5〜6倍の録画時間を要する長尺区間でしたが、出口まで映像を取得しました。角度や方向の違い、屈曲部の通過、長尺区間の飛行に対応し、点検を完了させています。

今回の配管点検は法定点検ではなく、品質維持のために自主的に実施されたものです。日本の大型石油化学プラントの定期修理（定修・ターンアラウンド）では1回に延べ15〜16万人規模の作業員が参加し、安全面と工期の面から工事量の削減が求められています。特にコストと工期を要する配管の開放点検において、大掛かりな分解をせずに安全に内部を確認する手段のニーズが高まっています。

点検に使用された「Rangle Vertical」は、FHDカメラと1,200ルーメンの高輝度LEDを搭載し、管口径200mmから進入できる同社の点検サービス専用機です。上方向および水平方向の撮影に対応しており、屈曲部の通過や長尺区間の飛行における姿勢維持の課題をクリアして点検を完了しました。

DRONE SPORTS株式会社の概要

DRONE SPORTS株式会社は、非GPS環境や狭隘空間でのドローン点検に特化した国産ドローンメーカーです。製鉄所、発電所、橋梁、下水道など多業種での実績を持ち、下水道での1.6km連続飛行などの点検実績を有しています。

• 会社名：DRONE SPORTS株式会社
• 所在地：神奈川県横浜市港北区新吉田204番地
• 代表者：代表取締役 小寺 悠
• 設立日：2018年2月1日
• 事業内容：ドローン関連製品の開発・販売、ドローンソリューションの提供
• サービスサイト：https://rangle.jp

本記事はDRONE SPORTS株式会社の発表をもとに作成しました。