ｕｇｏ株式会社とMelt Interface Technologies株式会社は、ヒューマノイドロボットの模倣学習および遠隔操作に用いるウェアラブル型データ収集システムの共同開発に向けて業務提携することに合意し、業務提携に関する覚書（MOU）を締結した。両社はそれぞれの強みを組み合わせ、ロボット基盤モデルの研究開発を支えるデバイスの構築を進める。2027年中の製品化および提供開始を目指す。

開発の背景と求められる技術

VLAモデルをはじめとするロボット基盤モデルの研究開発では、人が行う作業の映像だけでなく、手指の位置・姿勢や操作の時系列を正確に取得し、ロボットが学習可能なデータへ変換する必要がある。

特に、把持、組立、道具操作などの巧緻な作業では、手指の細かな動きを長時間にわたって安定的に記録することに加え、人とロボットの手の構造や可動域の違いを吸収し、ロボットの動作へ変換する仕組みが求められている。

両社の技術統合と役割分担

Melt Interface Technologiesは独自の電磁場方式によるハンドトラッキング技術を活用した「ContactGlove」シリーズを開発している。一方、ｕｇｏはAIロボットの開発・運用に加え、人の操作データを収集してロボットの学習に活用する「AIロボット向け模倣学習キット」（データ収集キット）を提供している。

今回の提携により、Melt Interface Technologiesがデバイス本体の開発を担い、ｕｇｏがロボットへのインテグレーションを担当する。両社は技術と知見を掛け合わせ、ロボット開発者が手指動作の計測からロボットへの接続、データ収集までを一貫して行える環境の構築を進め、2027年中の発売を目指すとしている。

会社概要

• Melt Interface Technologies株式会社
• 所在地：東京都千代田区神田神保町1-24-1
• 設立：2021年3月
• 代表：迫田大翔
• URL：https://melt-interface-technologies.com/
• 事業内容：XR関連機器の開発・製造販売及び、それを用いた製造工程改善ソリューションを提供
• ｕｇｏ株式会社
• 所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
• 設立：2018年
• 代表：松井 健
• URL：https://ugo.plus/
• 事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用

本記事はｕｇｏ株式会社の発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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