ミライビット、Physical AIの研究開発を本格開始
東京都中央区に本社を置くミライビット株式会社は、ロボットが現実環境で作業を実行できるようにするPhysical AI（フィジカルAI）の研究開発を本格的に開始しました。
同社は、オープンソースの双腕ロボット「OpenArm」やヒューマノイドロボット「Unitree G1」などの実機を開発環境に導入しています。実機データの収集からAIモデルの学習・評価、実機での検証までの一連のサイクルを進め、技術の蓄積を図ります。
実機を用いたデータ収集とAIモデルの学習・評価
ミライビットは、ロボットが視覚や言語による指示をもとに現実の環境で自ら作業を実行できるPhysical AIの実現を目指しています。実現に向けてはAIモデルの開発に加え、実際のロボットの稼働を通じて得られる実機データの蓄積が必要であるとしています。
現在は、オープンソースの双腕ロボット「OpenArm」を用いた遠隔操作環境を構築し、ロボット操作データの収集を始めています。同社では「OpenArm v2」を中心に操作データを集め、そのデータをAIモデルの学習や評価に活用した上で、実機検証につなげる研究開発を進めています。
双腕ロボットでの取り組みに加え、開発環境にはヒューマノイドロボット「Unitree G1」も導入されています。
双腕ロボットを用いて培ったデータ収集およびAI開発の技術を、将来的にはヒューマノイドを含むより汎用的なロボットへ展開していくことを目指して研究開発を行っています。
代表のGengtian Shi氏は「Physical AIの実現には、AIモデルだけでなく、実際のロボットからどのようなデータを集め、どのように学習へつなげるかが重要です」とコメントしています。
外部機関への環境構築支援やPoCへの取り組み
今後は実機データの収集、学習、評価を継続し、Physical AIを実際の現場で活用できる技術へ発展させていく方針です。
また、自社開発にとどまらず、企業や大学、研究機関に向けた実機データ収集環境の構築支援や、Physical AIに関する研究開発およびPoCにも取り組んでいくとしています。
- ミライビット株式会社 広報担当
- 電話番号: 03-5358-9472
- メールアドレス: inquiry@mirai-bit.co.jp
- お問い合わせフォーム: https://mirai-bit.co.jp/contact
本記事はミライビット株式会社の発表をもとに作成しました。
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