研究開発支援事業などを手がける株式会社AndTechは、2026年9月24日にオンラインセミナー「ヒューマノイドロボット入門」を開講する。講師には、東京大学やスタンフォード大学での研究経歴を持つ筑波大学システム情報系の山本江教授を迎える。ヒューマノイド・ロボットの基礎理論から最新のフィジカルAI、ソフト・ロボティクス応用までを体系的に解説する予定だ。

講座の狙いと対象

近年、フィジカルAIの発展に伴いヒューマノイド・ロボットの研究開発が進展している。本講座は、ロボット市場への参入を検討している企業の企画部門や研究開発部門、新規事業担当者などを対象に、新規市場参入における知見獲得や技術課題の解決を支援することを目的としている。

主な講義内容

講義では、日本におけるヒューマノイド・ロボット研究の黎明期から欧米・米中を中心とする最新動向までの歴史を概観する。その上で、身体機構やアクチュエータ、環境との接触を含む力学計算や運動制御の基礎を解説する。さらに発展的な内容として、柔軟材料を用いたソフト・ロボットの応用やマニピュレーション技術、今後の課題についても取り上げる。

当日のプログラム構成は以下の通り。

1. ヒューマノイド研究の歴史（日本の黎明期、欧米の研究隆盛、米中を中心としたフィジカルAI最新研究）
2. ヒューマノイド・ロボットの身体（ヒトとヒューマノイドの身体機構、アクチュエータ）
3. ヒューマノイド・ロボットの運動計算（運動学・動力学の基礎、接触力学計算、シミュレーション・ソフトウェア）
4. ソフト・ロボットの応用と今後の技術課題（基礎、ヒューマノイドへの応用、ハンドによるマニピュレーション）
5. まとめおよび質疑応答

開催概要

• セミナー名：ヒューマノイド・ロボットの入門講座 ～基礎と機構設計、柔軟性、運動制御技術の仕組み、ソフト・ロボティクス応用、課題、フィジカルAI ～
• 開催日時：2026年9月24日（木）13:00〜16:30
• 開催形式：Zoomを利用したオンラインライブ配信
• 講師：筑波大学 システム情報系 教授 山本江氏
• 受講料：50,600円（税込、電子資料配布予定）
• 詳細URL：https://andtech.co.jp/seminars/1f18faf8-05cb-6d56-8679-064fb9a95405

主催企業について

セミナーを主催する株式会社AndTechは、神奈川県川崎市に本社を置き、代表取締役社長を陶山正夫氏が務める。化学、素材、エレクトロニクス、AI、自動車、医療機器など多岐にわたる産業分野の研究開発や事業開発を対象に、技術講習会や出版、コンサルティングなどの開発支援事業を展開している。

本記事は株式会社AndTechの発表をもとに作成しています。

Dellows News編集部

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