株式会社ABEJAは、東日本旅客鉄道株式会社（JR東日本）と連携し、大規模開発エリア「TAKANAWA GATEWAY CITY」における館内物流の完全自動化を視野に入れた実証プロジェクトを開始しました。

本プロジェクトでは、従来自動化が困難とされていたデリバリーロボットへの荷物の受け渡しプロセスの一連を、フィジカルAIを搭載した双腕ロボットが自動で行うことに成功しました。同社は今後、実運用に向けた精度の向上を進め、リアル空間における業務の高度化と適用範囲の拡張を図るとしています。

双腕ロボットによる荷物受け渡しの自動化に成功

JR東日本が品川車両基地跡地で推進するTAKANAWA GATEWAY CITYでは、重点テーマの一つにモビリティを掲げ、自律走行型デリバリーロボットの導入検証が進められています。しかし、多品種かつ不規則な配置を前提とする荷物の受け渡しプロセスは、従来の産業用ロボットでの自動化において導入や調整のコストが高く、人手に頼る領域となっていました。

今回のプロジェクトでABEJAは、人間の腕のような柔軟性を持つ7軸関節の双腕ロボットに、ABEJA Platform上のフィジカルAIおよび関連技術を統合しました。これにより、双腕ロボットに対象物の認識、把持、積み込み機能を搭載し、一連のプロセスの自動化を実現しました。

不確実な環境に対応する模倣学習と運用の仕組み

従来の産業用ロボットは、荷物の位置や向きのズレ、対象物の個体差に柔軟に対応することが困難でした。これに対しABEJAは、現場の不確実性を前提とした基盤モデルを利用したシステムを構築しました。

具体的には、対象物となる弁当を用いて人間が手本となる動作を実演し、カメラ映像の視覚情報や関節の角度、力加減などの操作データをAIに模倣学習させています。これにより、AIが対象物を自律的に判断し、卓上の弁当の位置や形状を認識して把持したうえで、デリバリーロボットの棚の入り口に積み込み、奥まで適切に押し込むという一連の動作が可能になりました。

また、実証では対象物を元の位置に戻した後の再実行や、動作の失敗、人の介在による環境変化が生じた場合でも、ロボットが状況を再認識して作業を続行できる高い再現性を確認したとしています。プロセスの構築には、人がAIの出力結果をチェックしてフィードバックを行う「Human in the Loop」の仕組みを取り入れ、継続的な精度向上を図っています。

館内オペレーションの完全自動化に向けた展望

ABEJAは今後、荷役を担う双腕ロボットと搬送を担う自律走行型デリバリーロボットを連携させることで、デリバリーをはじめとする館内オペレーションの完全自動化を目指す考えです。広範なエリアのデータ基盤と今回のノウハウを組み合わせることで、積載のタイミングやルート選定といった高度な意思決定から物理的オペレーションまでの自動化が可能になるとしています。

さらに、今回のプロジェクトで得られた知見を活用し、自然言語による指示からアクションを実行する基盤モデル技術の実装を推進する予定です。

関連概要

株式会社ABEJA

• 所在地：東京都港区三田一丁目1番14号 Bizflex麻布十番2階
• 設立：2012年9月10日
• 代表者：代表取締役CEO 岡田 陽介
• 事業内容：エンタープライズプラットフォーム事業
• URL：https://abejainc.com

TAKANAWA GATEWAY CITY

• 開発コンセプト：Global Gateway
• 施設開業予定：THE LINKPILLAR 1および高輪ゲートウェイ駅全面開業は2025年3月27日、THE LINKPILLAR 2・MoN Takanawa: The Museum of Narratives・TAKANAWA GATEWAY CITY RESIDENCEおよび各棟周辺エリアは2026年3月28日グランドオープン
• URL：https://www.takanawagateway-city.com

本記事は株式会社ABEJAの発表をもとに作成