株式会社ACCESSは、株式会社NTTドコモが推進するVLA（Vision Language Action）モデルに関する研究および検証を支援したと発表した。力覚情報を扱うVLAモデルの調査・開発および実機検証を実施したほか、VLAモデルを用いたロボット遠隔制御における通信遅延の影響を検証した。

研究支援の背景

AIが物理環境で作用するフィジカルAIの分野において、視覚（Vision）・言語（Language）・行動（Action）を統合するVLAは、労働力不足や熟練技術者不足などの社会課題を解決する技術として注目されている。

ACCESSは、NTTドコモがクラウドサービス「docomo MEC」上で実現を目指す「Bilateral Edge Platform」に向けた取り組みの一環として、VLAをはじめとするフィジカルAI技術の調査・開発および実証を受託し支援した。なお、「Bilateral Edge Platform」は、超低遅延モバイルデータ通信と力覚・触覚対応ロボットの遠隔操作およびAI制御を組み合わせたプラットフォームサービスである。

力覚対応VLAモデルの開発と実機検証

実証実験では、オープンなモデルである「π0.5」をベースに、力覚を扱えるようモデルを拡張した。

従来の視覚情報や言語指示に加え、物理的な接触や対象物に加わる直線的な力、関節を回転させるトルクの情報を考慮することで、より繊細なロボット操作の実現可能性を実機で検証した。

遠隔制御における通信遅延の影響を検証

あわせて、VLAモデルを用いたロボットなどの遠隔制御を想定し、システム内に疑似的な通信遅延を再現する環境を構築して検証を行った。

検証の結果、通信遅延の増加に伴ってモデルが出力する行動と実機の状態とのずれが拡大し、動作精度や動作完了までの時間に影響することを確認した。これを受け、遠隔制御システムにおける行動生成と実行の非同期化など、遅延の影響を抑えるための技術的な検討事項を整理した。

今後の展望

ACCESSは、今回の取り組みで得た知見をもとにVLAモデルをはじめとするフィジカルAI技術の高度化を進める。さらに、高品質なネットワーク環境を活用した遠隔ロボット制御の検証成果と組み合わせ、通信、AI、ロボティクスを統合した次世代の現場DXソリューションの実用化を推進する方針だ。

株式会社ACCESSの概要

• 本社所在地：東京都千代田区
• 代表者：代表取締役 社長執行役員 吉岡 勉
• 主な事業内容：独立系ソフトウェア企業として、モバイルおよびネットワークソフトウェア技術を核としたITソリューション、組み込みとクラウド技術を融合したDX／IoTソリューションの開発・事業化

本記事は株式会社ACCESSの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

ビジネスパーソンの課題解決と納得感にこだわるDellows News編集部。キャリア論からAI、健康法まで幅広い分野に対応し、複雑なテーマでも平易な言葉で丁寧に解説。読者が「明日から使える」知識やヒントを得られるよう、具体的な事例・データ・専門家の見解を交えて執筆。情報を整理し、納得感ある記事づくりを心がけています。