スペースデータ、自律型災害対応機能をRobotBrain向けに開発
株式会社スペースデータは、ロボットの導入・運用・学習基盤「RobotBrain」において、機体を置くだけで自律して動く災害対応機能を開発した。あわせて、豪雨で孤立した集落の捜索を再現したシミュレーションを作成している。
自律型・群制御型の空間知能とフィジカルAIのコンセプトを災害対応に適用したもので、災害対応サイクルのうち発災期の被害把握と救助実施を想定する。任務は日本語のチャットや音声で指示でき、地形の三次元データから電波の届き方や対象を識別できる位置、経路を計算し、歩行・走行・ドローンの3種の機体の行動計画として示す。
開発の背景と想定される課題
2024年1月の能登半島地震や豪雨による土砂災害では、道路や橋の寸断によって集落が孤立し、被害状況の把握や捜索に時間を要する事態が発生した。山間部の集落では地形の影響で電波が届きにくく、遠隔操縦を続けることが難しい場合があるほか、発災直後に操縦に習熟した要員を現地で十分に確保できるとは限らない課題がある。
スペースデータは、空間を情報化して機械の自律的な動作を可能にする空間知能と、現実環境で動くフィジカルAIを組み合わせ、複数の機体が自律して連携する仕組みを開発してきた。今回の機能は、限られた人員と通信環境のもとで状況把握と救助が求められる発災期を想定して開発された。
日本語指示や三次元地形データを活用した機能
本機能には主に3つの特徴がある。
- 言葉による任務の指示と機体条件の自動検査：被害状況と任務を日本語のチャットや音声で伝えると、任務の窓口が命令の形式に解釈し、機体性能や運用上の制限に照らして実行可能かを検査する。
- 三次元地形からの行動計画の計算と下見：地形の三次元データから電波の届き方、対象を識別できる位置、土砂や浸水を避けた進入路を計算して行動計画を示す。天然ダムの位置やヘリコプターによる吊り上げに適した位置も割り出す。
- 置くだけで動く自律行動と判断範囲の明示：機体を所定の位置に置くと自律的に動き始める。許可された範囲の行動は自動で実行され、範囲外の行動が必要な場合のみ人に判断を求める。機体に任せている範囲は画面上で色分けして表示される。
豪雨で孤立した集落を想定したシミュレーションでは、各機体が林道の終点から自律的に進み、損壊状況の報告や要救助者の検知、救助隊への情報引き継ぎ、監視や帰還までを自動で行う様子が再現された。なお、登場する機体・人物・地点はすべて架空のものとしている。
実機検証の状況と今後の展望
自社拠点では実機を用いた検証も進められている。四輪ロボットカーによる移動計画や自律的な人探しの確認（10月31日の試験では2回検知）、四足歩行ロボットでの撮影や動きの計画、据え置き端末（一部はサーモカメラと人感センサーも搭載）による検知と四足歩行ロボットとの連携動作などが確かめられた。
本技術は自治体の防災担当部署、消防、インフラ事業者などでの活用が想定されており、平常時の訓練への利用も見込む。今後は複数機体の連携や浸水被害の確認などに対象を広げ、自治体や防災関係機関との実地検証を進めながら実用化を目指すとしている。
株式会社スペースデータ 会社概要
- 社名：株式会社スペースデータ
- 代表：佐藤航陽
- 所在地：東京都港区虎ノ門1-17-1 虎ノ門ヒルズビジネスタワー 15階
- 資本金：15億1300万円
- 事業内容：宇宙開発に関わる投資と研究
- HP：https://spacedata.jp
本記事は株式会社スペースデータの発表をもとに作成。
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