スペースデータとＡＣＳＬ、デジタルツインで開発したドローン制御機能を実機へ連携
スペースデータとＡＣＳＬ、デジタルツインで開発した機能をドローン実機へ接続検証
CATEGORY: テクノロジー
株式会社スペースデータと株式会社ＡＣＳＬは、防衛・防災・社会インフラ分野における無人システム運用の高度化に向けた共同検討の一環として、デジタルツイン環境を構築し、仮想環境で開発・検証したドローンの制御・認識機能を国産産業用ドローン「SOTEN（蒼天）」の実機へ接続する検証を実施しました。
今回の取り組みでは、スペースデータの統合技術基盤「PROVIDENCE（プロヴィデンス）」のデジタルツイン・フィジカルAI技術と、ＡＣＳＬのドローンおよび運用知見を組み合わせています。両社は、危険や高コスト、再現が困難な条件を実機投入前に検証し、現場運用の安全性、効率性、再現性を高める仕組みの社会実装を目指しています。
境町の拠点を再現したデジタルツイン環境の構築
スペースデータのPROVIDENCE・CGチームは、茨城県猿島郡境町にある「境町ドローンラボ・ドローンフィールド」の研究開発・人材育成棟、屋内実験棟、屋外ドローンフィールド、緩衝ネット飛行場、駐車場などを対象に、実在施設の配置や外観、周辺環境を3DCGで再現するデジタルツイン環境を構築しています。
外観の再現にとどまらず、ドローンの飛行経路、カメラ視野、対象物の認識、環境条件による差異を検証できる仮想環境として設計されています。飛行場や離着陸地点、施設建物、人物モデル、色マーカーなどを含め、現地と仮想空間で可能な限り同じ条件を設定できる構成を目指しています。
仮想環境での飛行・画像認識検証と実機SOTENへの接続
スペースデータのPROVIDENCE・ロボティクスチームは、NVIDIA Isaac Sim上にSOTEN（蒼天）を想定した機体モデルを構築し、実機運用で用いる操作系と接続しました。地上局ソフトウェアからの離陸、地点指定飛行、旋回、着陸などの指令を仮想空間上の機体に反映できる環境を整え、カメラ映像の取得や画像処理結果を運用画面へ返す経路も構築しています。
実機接続の検証では、SOTENへの指令送信、カメラ映像の取得、ジンバル制御を確認しました。さらに、シミュレーション環境で開発した色マーカー探索機能を実機へ接続し、自動離陸から実機映像を用いた対象検出、ホバリング判定までの自動制御と、手動着陸を組み合わせた一連の動作を確認しています。あわせて映像遅延やカメラ画角、通信状態など、シミュレーションと実機の差異に起因する課題の抽出と改善を進めています。
今後は境町ドローンラボ・ドローンフィールドにおいて、実機とシミュレーションに同一または同等の探索条件を設定し、飛行軌跡や対象物の検出、通信・制御ログなどを比較する計画です。日照や風、GPS品質などの環境条件も記録し、実運用に影響する差異を定量的に把握するとしています。
多様な分野への展開と共同検証の推進
両社が構築した検証プロセスは特定の施設や機体に限定されるものではなく、企業や自治体、関係省庁が持つ現場や運用課題に合わせた検証環境の設計が可能です。防衛・安全保障における警戒監視の事前検証、送電線や橋梁などの社会インフラ点検、被災想定区域での人物探索といった防災・災害対応、工場・物流での敷地内巡回など、多様なテーマでの段階的な検証が想定されています。
導入検討は、業務課題の整理からデジタルツイン構築、シミュレーション検証、実機試験、差異分析と運用改善という流れを基本としています。両社は今後、実機データとシミュレーション結果の比較を通じて精度向上を図り、実機試験の安全性やコスト、再現性が課題となる領域への展開を視野に共同検証を推進する方針です。
発表企業について
本取り組みに関する各社の概要は以下の通りです。
株式会社スペースデータ
- 所在地：東京都港区
- 代表取締役社長：佐藤航陽
- 事業概要：宇宙とデジタル技術の融合により産業や社会基盤を創造するテクノロジースタートアップ。デジタルツイン技術を活用したプラットフォーム構築を目指す。
- URL：https://spacedata.jp/
株式会社ＡＣＳＬ
- 所在地：東京都江戸川区
- 代表取締役Co-CEO：早川研介・寺山昇志（東証グロース：6232）
- 事業概要：国産の産業用ドローンを開発・量産するメーカー。独自の自律制御技術を備えた機体を提供。
- URL：https://www.acsl.co.jp/
本記事は株式会社スペースデータの発表をもとに作成されています。
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