オリエンタル白石株式会社と燈株式会社は、2026年９月８日(火)に吊り足場上で四足歩行ロボット歩行AIに関する実証実験を実施しました。障害物や細かな段差が存在する吊り足場上において、歩行AIを搭載した四足歩行ロボットが自律歩行できることを確認しました。現場内巡回の自動化に向け、両社は共同開発を進めています。

実証実験の背景と目的

橋梁や高速道路などのインフラ建設・補修工事で用いられる吊り足場（構造物の上から吊り下げる形で設置する仮設の作業床）は、低い天井や床材をつなぐチェーン・ワイヤー、昇降口となる開口部が存在するなど制約の多い環境です。さらに、気象庁が公表している日本の年平均気温の上昇傾向などに伴い、建設現場における作業員の急激な体調変化や熱中症への対策など、安全管理の重要性が高まっています。

こうした状況を踏まえ、限られた空間でも柔軟に移動できる四足歩行ロボットを活用した巡回体制を構築し、現場の安全管理の高度化と作業環境の向上を目指して実証実験が行われました。

実証実験における検証内容

実験では、実際の工事現場にある吊り足場上で、ロボットが転倒せずに歩行できるかが検証されました。具体的には以下の3点が確認されています。

• LiDARによる障害物の感知：レーザー光の反射時間や角度を計測して距離や形状を分析する技術（LiDAR）を用い、吊りチェーンや現場備品を認識して回避する経路計画を実施
• 歩行AIによる姿勢制御と自律歩行：センサーで自身の傾きや床面からの反力を感知し、AIによる姿勢制御を行いながら転倒せずに自律歩行
• 歩行AIによる障害物引っかかりの自律解消：敷設されたシートやケーブルが足に引っかかったことを検知し、自律的に解消する行動を実行

使用ロボットと今後の展開

実証実験で使用された機体の概要は以下の通りです。

• 機体名：Go2（Unitree Robotics社）
• 寸法：W 31cm×H 40cm×L 70cm
• 連続稼働時間：2時間

今後は実験で得られたデータや知見をもとに現場巡回の実用化に向けた開発を進め、作業員の体調不良を早期に検知して深刻な事態を防ぐ「早期発見パトロールシステム」の実現を目指すとしています。

本実証実験を実施したオリエンタル白石株式会社（本社：東京都江東区、代表取締役社長：照井 満）と、東京大学発AIスタートアップである燈株式会社（本社：東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地御茶ノ水ソラシティ21階、代表取締役社長 兼 CEO 野呂 侑希、URL：https://akariinc.co.jp/）は、現場内自動巡回の達成に向けて共同開発を推進していく方針です。

本記事はオリエンタル白石株式会社および燈株式会社の発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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