センシンロボティクス、送電設備点検アプリに3次元点群データを活用した新機能を実装
株式会社センシンロボティクスは、ドローンを活用した架空送電設備点検アプリケーション「POWER GRID Check」に、3次元点群データを活用した「安全航路設計機能」および「測距座標取得機能」を実装しました。
本機能は、中部電力パワーグリッド株式会社との共同研究において確立した技術を実業務向けに実装したものです。これまで現地での目視確認や手動飛行に依存していた飛行ルートの安全確認と支持物座標の取得が事務所内のPC上で行えるようになり、現地作業の削減を図ります。
開発の背景と共同研究の経緯
架空送電設備の点検業務ではドローンの自動航行が活用されている一方、飛行ルートの設計には現地作業が必要とされてきました。従来は操縦者が現地で樹木や地形を目視確認して離隔距離を判断していたため、判断の一部が操縦者の技量や感覚に依存していたほか、支持物の座標情報取得にも現地での手動飛行が必要でした。
両社は2021年よりPOWER GRID Checkを中部電力パワーグリッド株式会社の送電設備点検業務に実装し、点検業務の高度化に向けた共同研究を継続してきました。2023年にはドローンの目視外飛行の適用を見据え、3次元点群データを活用した自動点検飛行ルートの補正技術に関する技術的な実現性の調査を完了しています。飛行ルートと点群データの高度基準をGNSS測位に基づく楕円体高度に統一することで実機測距との誤差を数cm～数十cm程度に抑えられることを確認し、今回の標準機能としての実装に至りました。
実装された3つの機能
今回追加された主な機能は以下の通りです。
- 3次元点群データのインポート・管理：LiDAR搭載ドローンによる計測データや航空測量による点群データを支持物マスタ情報と紐づけて登録・管理します。支持物マスタ情報画面で登録状況や計測日を確認でき、環境変化に応じたデータ更新が可能です。
- 測距座標取得機能：登録済みの3次元点群データを3Dビューア上に表示し、対象地点をクリックすることで3次元座標を支持物マスタ情報へ直接反映します。3Dビューアには視点の回転・拡大縮小や高度に応じた色分け表示が備わっており、現地での手動飛行による座標取得作業を事務所内のPC上で代替できます。
- 安全航路設計機能：生成した飛行ルートと3次元点群データを照合し、樹木や構造物との衝突リスクを自動判定します。設定した離隔距離を基準に周辺を解析し、衝突リスクを検出した場合は警告を表示したうえで安全な高度へルート全体を自動補正します。支持物点検ルートおよび架渉線点検ルートの作成に対応しています。
POWER GRID Checkの概要と今後の展望
POWER GRID Checkは、自動航行させたドローンで鉄塔（支持物・がいし）と送電線（架空地線・電力線）を一括で自動点検できる架空送電設備特化型の業務アプリケーションです。Webアプリケーション上で送電設備情報と座標情報を入力して航行ルートを生成し、モバイルアプリケーション「SENSYN Flight Edge」を経由してドローンへ送信することで自動航行および撮影を行います。
センシンロボティクスは今後、将来的にはドローンの目視外飛行への適用も見据えて飛行ルート設計の自動化や高度化に取り組むとともに、点群データを活用した測量業務の代替など適用範囲の拡大を目指すとしています。
株式会社センシンロボティクス 会社概要
- 本社所在地：東京都品川区大井一丁目28番1号 住友不動産大井町駅前ビル4階
- 設立：2015年10月
- 代表：代表取締役社長 CEO 北村 卓也
- URL：https://www.sensyn-robotics.com/
本記事は株式会社センシンロボティクスの発表をもとに作成しました。
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