アジアクエスト株式会社は、西松建設株式会社によるAIを活用した重機の自動運転実現に向けた取り組みにおいて、AIモデル開発・強化学習に関する講習プログラムの実施を支援しました。本プログラムは、トンネル工事における建設重機の遠隔操作や自動化の内製化を目的としています。

重機自動化の内製化を目指す背景

建設業界では技能労働者の高齢化や人手不足が深刻化しており、危険を伴うトンネル工事現場における無人化技術への期待が高まっています。西松建設株式会社では、トンネル施工に使用される各機械・設備の遠隔操作を実現するため、「Tunnel RemOS（トンネル・リモス）」というプロジェクトを推進しています。

その中で、外部ベンダーへの依存ではなく社内の人材がAIの強化学習の仕組みを深く理解したうえでプロジェクトを実施していくと判断し、アジアクエスト株式会社にAI開発人材育成プログラムの共創を依頼しました。

実機とシミュレーターを活用した人材育成プログラム

本プログラムは2025年11月〜2026年1月に実施されました。アジアクエスト株式会社と京都先端科学大学が共同で設立した産業AI研究室により、西松建設技術研究所のメンバーを対象に行われました。

講習は以下のステップで実施されました。

1. 強化学習についての基本的な理解
2. 簡単な操作で強化学習に触れる
3. 強化学習の流れの理解と実際のモデル開発

技術面では、将来的な実機転用や研究継続を見据え、AWSとオープンソースを活用した特定クラウドに依存しない開発環境を構築しました。学習処理はローカル環境とクラウド環境の両方に対応した構成とし、各自の予算やマシン環境に応じて最適な手法を選択できるようにしています。

実践においては、報酬関数設計の試行錯誤や照明・摩擦・バッテリーといった実機特有のノイズへの対応を通じ、受講者が理論と現実の差異を体感しました。最終発表では「コース逸脱率」や「衝突回避数」など安全性を重視した指標で評価が行われました。

技術応用と高度な自動運転モデル開発へ向けた展望

西松建設株式会社は、培ったノウハウや開発したコード資産を活用して実際の建設重機への技術転用を進め、将来的には多視点カメラやLiDAR（ライダー）を搭載した高度な自動運転モデルの内製開発へと繋げる考えです。アジアクエスト株式会社は、本プログラムの成果を活かし、建設重機への技術応用や高度な自動運転モデルの内製開発に向けた検討を支援するとしています。

• 会社名：アジアクエスト株式会社（東京証券取引所 グロース市場：証券コード 4261）
• 所在地：〒112-0004 東京都文京区後楽2丁目6−1 住友不動産飯田橋ファーストタワー 27F
• 代表者：代表取締役会長CEO　桃井 純
• URL：https://www.asia-quest.jp/

本記事はアジアクエスト株式会社の発表をもとに作成。