ジールス、介護施設でヒューマノイドD1の実証実験を実施 案内や配茶を検証
株式会社ZEALSは、桜十字グループの協力のもと、介護付き有料老人ホーム「ホスピタルメント文京千駄木」において、2026年9月10日（木）から11日（金）までの2日間、“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を用いた実証実験（PoC）を実施しました。
本実証では、エレベーターを使った館内案内、備品・配達物などの軽量物運搬、ポットからコップへの配茶という3つの業務の検証が行われました。同社はこれまで病院で検証を重ねてきましたが、入居者が日常生活を送る介護施設へと検証の場を広げ、日常業務への適応可能性や実用化に向けた課題を確認しました。
介護現場の日常業務を想定した検証の背景
介護施設では、入居者への直接的なケアに加え、備品やリネンの運搬、飲み物の準備、館内案内など多様な周辺業務が発生し、現場の身体的・時間的な負担となっています。これらの業務の一部をロボットが担うことで、職員が入居者との対話やケアにより多くの時間を使える環境づくりを目指しています。
生活の場である介護付き有料老人ホームでは、入居者や職員、来訪者が行き交うなかで生活リズムや安全に配慮した運用が求められます。実証が行われたホスピタルメント文京千駄木は定員50名、全48室、地上4階建ての施設で、看護師と介護士が24時間常駐しています。
館内案内・軽量物運搬・配茶の3業務を検証
実証実験では、介護施設の日常業務を想定した3つのタスクが検証されました。
館内案内では、事前に取得した館内マップに沿って廊下や共用部を自律移動し、エレベーターを利用した階間移動と案内を実施しました。施設設備を大きく改修することなく既存のエレベーターを人と同乗する形で利用し、リハビリテーションエリアや居室までの案内を確認しました。
軽量物運搬では、事務室でスタッフから物品を手渡しで受け取り、口頭で届け先を確認したうえで指定された居室まで自律移動して受け渡す一連の動作を行いました。介護用紙おむつの運搬に加え、現場で実際に発生した入居者のデリバリー商品の居室配送にも対応しました。
配茶作業では、D1がポットとコップの位置を認識してポットを持ち上げ、コップに注がれた量を確認しながら注水と元の位置への再配置を遠隔操作なしで自律実行しました。自律配茶の可能性が確認された一方、動作の安定性や再現性には課題も見られ、今後は学習を重ねて精度改善を進めるとしています。
2日間で計15時間稼働、人や設備への接触ゼロで完了
現場稼働時間は1日目が8時間、2日目が7時間となり、2日間の合計で15時間となりました。株式会社ZEALSは2026年8月に医療法人桂名会 重工大須病院で3日間・35時間の院内実証を行っており、今回の介護施設での実証も含め、人との接触や転倒ゼロで業務を遂行したとしています。
桜十字グループ医療介護ウェルケア事業本部 ホスピタルメント事業部の菅谷 真運営部長は、「まずは物品搬送や案内といった日常業務の代替から着手することで、現場に対する大きな業務支援につながると期待しています」とコメントしています。
今後は取得したデータをD1の改良に活用し、介護施設における具体的な活用方法の検討や、ホスピタルメントの他施設を含む展開可能性について協議を進める方針です。
関連組織の概要
株式会社ZEALS
- 所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー6F
- 代表者：代表取締役 清水正大
- 設立：2014年4月1日
- 資本金：1億円
- 事業内容：Omakase AI、D1、Omakase Zen、Omakase OS、ZEALS AI Agent等の開発・提供
“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」
- サイズ：全高約129.3cm、走行ベース幅約48cm
- 特徴：AIによる対話や自律ナビゲーション、障害物回避に加え、双腕による物品操作に対応
本記事は株式会社ZEALSの発表をもとに作成しました。
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