行動原理に関する研究とフィジカルAIの開発を展開する株式会社 Godotは、米国・カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）の機械工学専攻の学生４名を受け入れた研究開発プロジェクトの全日程を終了し、研究成果と参加学生によるふり返りを発表した。プロジェクトはグローバルインターンシップ推進組織「CRCC Asia」との連携のもとで実施された。参加した学生たちは実際の開発現場において、高度なフィジカルAIおよびロボティクスのプロジェクトに取り組んだ。

学生たちは株式会社 Godotの研究開発チームとともに、2つの主要なプロジェクトを推進した。

1つ目は、ヒューマノイドロボット用ハンドの設計および装着である。3Dプリンターを活用して独自の用途に合わせたロボットハンドを設計・制作し、同社が保有するヒューマノイドロボット「Unitree G1」へ装着して動作検証を実施した。

2つ目は、オリジナル自律型走行ロボットの開発である。ゼロから4輪駆動のオフィス内自律走行ロボットを設計し、組み上げまでを完了させた。

独自のハードウェア実証基盤を確立

今回の取り組みにおいてオリジナル４輪駆動自律走行ロボットを完成させたことにより、要素技術の開発にとどまらない成果が得られたとしている。

同社では、既存のヒューマノイドロボットに加え、多様な環境検知やAIモデル、対人タスクを多角的にテストできる独自のハードウェア実証基盤が確立されたとしている。

参加したUCLA学生によるふり返り

プロジェクトに参加したUCLAのインターン生4名も、それぞれの経験について所感を寄せている。

Hanz Bersaluna 氏は、研究者やエンジニアとしての成長にとって価値のある経験になったと述べ、Jeremy Chen 氏は専門的な技術知識や実践的なスキルを習得できたと振り返った。また、Bjorn Escalona 氏はカスタムパーツを設計・開発する全プロセスを経験したことで理論にとどまらない工学的思考力が鍛えられたとし、Joji Morikawa 氏はフィジカルAI領域で研究を続けていきたいという思いがより確かなものになったとコメントしている。

株式会社 Godotは、本プロジェクトで組み上げたオリジナル４輪駆動自律走行ロボットなどのハードウェア・ソフトウェア基盤を活用し、単なる作業自動化にとどまらず、働く人のパートナーとして社会性を有するソーシャルロボットの開発を進める方針を示している。今後もグローバルな研究開発を推進し、人間とロボットが共に助け合う新たな共存文化の創出を目指すとしている。

同社の概要は以下の通り。

• 商号：株式会社Godot
• 代表取締役：森山 健
• 設立：2022年７月
• 所在地：兵庫県神戸市中央区浪花町64番地 三宮電電ビルディング 2階
• 事業内容：行動原理に関する研究とフィジカルAI開発
• URL：https://godot.inc/

本記事は株式会社 Godotの発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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