イオン株式会社、イオングローバルSCM株式会社、株式会社Mujinは、物流構造改革の次世代自動化モデルセンターとして「イオン川口東XD」（埼玉県川口市）を10月29日に本稼働する。2023年10月に発表したパートナーシップに基づく取り組みで、仕分けから積み付けまでの一連の工程をイオンで初めて自動化する。

物流構造改革の一環として一連の工程を初自動化

イオンは、物流を取り巻く課題や脱炭素、インフレへの対応などを見据え、安定的で持続可能な物流体制の構築に向けた「物流構造改革」を進めている。物流DXやロボット導入の実績を持つ株式会社Mujinと連携しており、2024年7月に稼働した「イオン福岡XD」では、自動倉庫からの出庫からソーター投入までの工程を自動化した。

今回のイオン川口東XDは、都市型の小型食品スーパー向けに求められる複雑な店舗別出荷に対応するため、「フィジカルAIを活用した混載パレタイズロボット＋ケース順立てシャトルラック」と「WES（倉庫運用管理システム）」を導入した。センター作業に占める作業人時の割合が大きい仕分けから混載積み付けまでの一連の工程を自動化することで、物流構造改革の推進につなげる。

カートラックに商品を積み付ける作業は、商品のサイズや重量、組み合わせが毎回異なるうえ、積み付け中の位置ずれや荷崩れにより積載状態が変化するため、これまで人手に依存してきた身体的な負担の大きい工程だった。

本センターでは、出荷オーダーに応じて事前に積み付けをシミュレーションし、積載効率の高い計画に基づいて実行する。作業中は3Dビジョンで積載状態を認識し、位置ずれや荷崩れが発生した場合も、その時点の状態に応じてロボットの動作を制御しながら積み付けを継続する。事前のシミュレーションと現場をリアルタイムにつなぐフィジカルAIにより、従来自動化が困難とされてきた混載積み付けを可能にしている。

WESによる設備と人の一元管理

共同開発した「WES（倉庫運用管理システム）」は、ロボットアーム、AGV、シャトルなどの自動化設備に加え、ハンディ端末などを用いた作業者への業務指示を一元的に管理する。

店舗ごとの出荷情報や締切時刻に応じて、必要な商品の供給順序や設備の動作、作業者への指示を管理し、設備と作業者を連携させる。また、出荷進捗や処理実績、ロボットアームやAGVの稼働率、処理量、作業の予定・完了状況をリアルタイムに可視化し、現場のデータに基づくセンター運営を実現している。

次世代物流を支える自動化設備

本センターには、以下のロボティクス技術が組み込まれ、連携して稼働する。

• ケース順立てシャトルラック：出荷の優先順位に応じて、商品を正確な順序で高速出庫
• 混載デパレタイズロボット：トータルピック後に投入された混載パレットをマスターレス認識し、自動でデパレタイズ
• 混載パレタイズロボット：複数SKUケース&オリコンを最適積み付け計算を基に店舗別に積み付け
• AGV・DPS連携型の定点ピッキング：無人搬送車（AGV）とデジタルピッキングの融合により、作業者の歩行を大幅低減

本記事はイオン株式会社、イオングローバルSCM株式会社、株式会社Mujinの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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